Heinsberg est une ville allemande située en Rhénanie-du-Nord-Westphalie, chef-lieu de l'arrondissement de Heinsberg.
Lors des fouilles au , des pièces de monnaie ont été trouvées et des vestiges d'une voie romaine ont été découverts sous l'actuelle Hochstraße, voie qui pourrait être datée de 98-117 après JC sur la base de ces pièces de monnaie mises au jour. Cela suppose que l'endroit était probablement déjà habité au . Des tombes mérovingiennes ont aussi été découvertes lors de fouilles organisées sur le site de la collégiale.
La vieille ville s'est développée autour des deux collines de la ville, avec respectivement la collégiale et le château. Le Kirchberg est une colline naturelle et le Burgberg est une motte castrale, colline qui a été artificiellement élevée. Cette dernière est aujourd'hui la plus haute de Rhénanie. Aujourd'hui, sur le Kirchberg, s'élève l'église de style gothique tardif du milieu du . Les deux collines sont l'une à côté de l'autre et sont séparées par une gorge, au dessus de laquelle passe un pont en bois.
thumb|center|Le Burgberg à Heinsberg, vu du Kirchberg en février 2011. Les travaux de construction dans les douves ont permis de transformer la maison Lennartz pour y abriter un musée.
Au , Heinsberg est devenu le centre de la seigneurie de Heinsberg, qui était gouvernée par les seigneurs de Heinsberg conjointement aux terres de Valkenburg. Le premier seigneur fut à partir de 1085. Il était marié à Oda de Walbeck. Elle a fondé le chapitre de St. Gangulfus après la mort de son mari en 1128, qui n'a été dissout qu'en 1803. Leur fils a fondé le double monastère prémontré. La partie masculine a été dissoute en 1479. Le monastère des femmes est devenu un monastère pour les femmes nobles et a été dissous pendant la période française en 1803.
En raison d'un différend entre Heinsberg et l'empereur Conrad III, le duc Henri II de Limbourg ravage la ville en 1144 au nom de celui-ci.
En 1255, Heinsberg a été mentionnée pour la première fois comme ville dans une charte de Henri de Heinsberg et sa femme Agnes.
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Ruremonde, le tour de Natalini et la cathédrale|vignette|285px Ruremonde (en néerlandais : Roermond, en limbourgeois : Remunj) est une commune et une ville de la province du Limbourg aux Pays-Bas. La commune de Ruremonde abrite habitants au . Le nom de « Roermond » signifie la ville (mundium) sur la Roer. L'affirmation que la ville se situe au débouché (monding en néerlandais) de la Roer est inexacte, car le confluent avec la Meuse primitive se trouvait plus à l'ouest.
Heinsberg est une ville allemande située en Rhénanie-du-Nord-Westphalie, chef-lieu de l'arrondissement de Heinsberg. Lors des fouilles au , des pièces de monnaie ont été trouvées et des vestiges d'une voie romaine ont été découverts sous l'actuelle Hochstraße, voie qui pourrait être datée de 98-117 après JC sur la base de ces pièces de monnaie mises au jour. Cela suppose que l'endroit était probablement déjà habité au . Des tombes mérovingiennes ont aussi été découvertes lors de fouilles organisées sur le site de la collégiale.
La Meuse (prononcé ; en néerlandais et en allemand, Maas ; en wallon, Moûse ; en latin Mosa) est un fleuve européen qui prend sa source en France et se jette dans la mer du Nord après un cours long d'approximativement traversant la France, la Belgique et les Pays-Bas. Son bassin est relativement étroit et est orienté sud-nord bien que, entre Namur et Liège, son cours soit orienté ouest-est et est-ouest depuis un de ses affluents, le Niers, jusqu'à la mer du Nord.