La croisade d'Henri VI en 1197-1198 (connue aussi comme croisade allemande) est une croisade engagée par l'empereur Henri VI en réaction à l'échec de son père Frédéric Barberousse à la troisième croisade (1189-1190). Henri VI meurt peu de temps avant son départ de 1197 à Messine. Un conflit éclate alors à propos de sa succession, ce qui pousse les croisés à abandonner leur croisade. L'armée était déjà en route pour la Palestine, où la bande côtière entre Tyr et Tripoli avec les villes de Sidon et de Beyrouth fut ramenée sous autorité chrétienne, avant de rentrer chez elle en 1198. En 1187, Saladin a conquis Jérusalem et une grande partie des États croisés. Pour reconquérir ces terres, le roi de France Philippe-Auguste, le roi d'Angleterre Richard Cœur de Lion et l'empereur du Saint-Empire romain germanique, Frédéric Barberousse entreprennent la troisième croisade, mais Frédéric Barberousse se noie en Cilicie et son armée baisse les armes. La Terre Sainte reste largement aux mains des musulmans. Au cours de la troisième croisade, Frédéric Barberousse avait laissé l'héritier du trône, Henri 24 ans, comme régent. Henri lui succède et il est couronné empereur en 1191. En capturant Richard Cœur de Lion, il fait du roi d'Angleterre son vassal. Dès 1189, le royaume de Sicile lui était revenu par le biais des droits successoraux de sa femme, qu'il a pu faire valoir militairement jusqu'en 1194. La reprise de Jérusalem pour les chrétiens devait également motiver le pape Célestin III à reconnaître les droits d'Henri sur la Sicile. Le Pape avait jusqu'ici refusé de le faire. Henri espérait qu'une autre croisade réussirait tout en évitant les difficultés rencontrées par son père. En 1195, l'armistice conclu par Richard Cœur de Lion avec Saladin expirait, et il y avait aussi le fait que, depuis la mort du sultan Saladin en 1193, son frère menait une guerre civile contre ses fils pour la succession en tant que sultan, affaiblissant ainsi les Ayyoubides. Henri espérait aussi tirer profit de l'énorme enthousiasme et de l'élan de la troisième croisade dans son empire pour une autre croisade.