vignette|L'armure est destinée à protéger l'homme et/ou l'animal qui le porte, mais aussi à s'identifier ou impressionner l'adversaire.
vignette|Armure de plates complète d'un chevalier des Grandes compagnies, portant le blason de Bertrand Du Guesclin.
Une armure est un équipement (arme) corporel défensif, utilisé pour protéger le corps d'un combattant dans sa plus grande partie des coups de l'ennemi et autres dégâts.
Deux aspects primordiaux et opposés quant à la défense du porteur de l'armure président à sa conception : d'une part la mobilité (ce qui pousse à alléger l'armure) et de l'autre une meilleure protection (ce qui pousse à alourdir l'armure). Chaque modèle insiste sur l'un de ces deux aspects de la protection individuelle, ce qui n'exclut pas des tentatives de compromis.
Les armures ont évolué avec les techniques, notamment celles liées à la métallurgie. Elles sont ainsi devenues de plus en plus complexes au cours de l'histoire, pour recouvrir tout le corps de plaques de métal à la fin du Moyen Âge. Mais les améliorations des armes à feu les rendirent en partie obsolètes. En Europe, la Renaissance les réserva à la parade et aux tournois, sauf le plastron des cuirassiers et le casque.
Le prolongement moderne des armures se trouve dans les gilets pare-balles et les équipements de la police anti-émeute, souvent en Kevlar, et celui des démineurs.
Le mot « armure » a commencé à apparaître au Moyen Âge et est un dérivé du mot latin armatura, qui signifie « armes » et/ou « équipement ».
vignette|Lamelles de bronze, Vietnam (300 - 100 ).
Les principaux matériaux utilisés dans la fabrication des armures personnelles sont :
le tissu : en général du lin (mais aussi de la soie) qui est utilisé sur plusieurs épaisseurs (typique de l'infanterie lourde antique - phalangite, etc.).
le cuir souple.
le cuir rigide : le cuir « bouilli » en réalité plongé dans de la cire d'abeille chaude afin de s'en gorger (l'air chassé du cuir par la chaleur donne l'impression de bouillir), efficace contre les flèches.
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Le terme de cavalerie lourde, dite aussi grosse cavalerie ou cavalerie pesante, désigne l'ensemble des unités de cavalerie lourdement armées et équipées par opposition à celui de cavalerie légère. Cette subdivision de la cavalerie est la lointaine héritière des cataphractaires antiques et de la chevalerie en Europe. Les Saces ou Scythes d'Asie, peuple de cavaliers pasteurs, ont probablement inventé la cavalerie lourde de lanciers cuirassés dès les -s av. J.-C.
vignette|upright|alt=Agent de police en uniforme portant un gilet pare-balles réglementaire et un fusil d'assaut, dans une rue.|right|Un policier londonien portant un gilet pare-balles. vignette|alt=Équipements de combat saisis par la police, exposés sur une table.|right|Gilets pare-balles (en haut) et armes, lors d'une saisie. Le gilet pare-balles est un équipement principalement destiné à protéger le thorax, l'abdomen et le dos contre le tir d'armes à feu en empêchant la pénétration de la balle et en absorbant son impact.
vignette|L'armure est destinée à protéger l'homme et/ou l'animal qui le porte, mais aussi à s'identifier ou impressionner l'adversaire. vignette|Armure de plates complète d'un chevalier des Grandes compagnies, portant le blason de Bertrand Du Guesclin. Une armure est un équipement (arme) corporel défensif, utilisé pour protéger le corps d'un combattant dans sa plus grande partie des coups de l'ennemi et autres dégâts.
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