Les jardins de Tivoli (en danois : Københavns Tivoli) sont une des attractions majeures au centre actuel de Copenhague, au Danemark.
Il s'agit d'un parc d'attractions comprenant de nombreuses attractions (montagnes russes, divers trains), mais aussi des restaurants, des expositions, des concerts, ainsi que des pantomimes. Il est souvent considéré comme le premier parc à thème créé au monde.
Il est l'un des parcs à thème d'Europe à avoir été distingué par un Thea Classic Award, décerné par la Themed Entertainment Association.
Les jardins de Tivoli furent ouverts le , ce qui en fait le deuxième plus ancien parc d'attractions du Danemark, après Bakken, le jardin des daims, ayant été conservé dans une forme proche des origines.
À l'époque, le Danemark est une monarchie absolue, et Copenhague une ville fortifiée, entourée de ses remparts et de fossés. Tivoli, qui ouvrit dans un premier temps sous le nom "Tivoli & Vauxhall" fut un succès immédiat pour les de l'époque.
Le fondateur Georg Carstensen (1812-1857), convainquit le roi du bien-fondé de cette entreprise en lui soufflant que .
Le roi lui loua, pour par an, environ d'un glacis à l'extérieur de Vesterport « la porte de l'ouest ». Jusque dans les années 1850, Tivoli était donc à l'extérieur de la ville de Copenhague, alors qu'actuellement et avec l'expansion de la ville, Tivoli se retrouve en son cœur.
Parmi les premiers bâtiments ayant été érigés proches de Tivoli, l'hôtel de ville Københavns Rådhus (1905) et la gare centrale Københavns Hovedbanegård (emplacement 1847, bâtiment 1911) sont les plus importants et de la même époque.
Le parc de Tivoli fut fondé comme société anonyme qui regroupa un grand nombre des artisans qui participèrent à sa construction.
L'aspect général de Tivoli a su être préservé au fil du temps, même si les jardins sont désormais bordés d'avenues à fort trafic. L'entrée principale n'a pas changé d'emplacement depuis la construction en 1843 et est illuminée à l'aide d'environ .