Rajasaurus (« majestueux reptile »), est un genre éteint de dinosaures théropodes carnivores de la famille des Abelisauridae possédant une crête crânienne inhabituelle. Il vivait en Inde à la fin du Crétacé supérieur. Une seule espèce est rattachée au genre : Rajasaurus narmadensis, décrite par Wilson en 2003. Les fossiles de Rajasaurus narmadensis ont été découverts dans la formation géologique de Lameta, dans l'état indien du Gujarat. Ils sont datés du Crétacé terminal, de la partie supérieure du Maastrichtien, il y a environ entre 70 et , juste avant la grande extinction Crétacé-Tertiaire. Entre 1982 et 1984, des os fossilisés ont été trouvés par Suresh Srivastava de la Commission géologique de l'Inde (Geological Survey of India, GSI en anglais). Les fouilles ont eu lieu dans la vallée du fleuve Narmadâ dans le district de Kheda de Gujarat en Inde. La découverte a été annoncée comme celle d'un nouveau genre de dinosaure par des scientifiques américains et indiens le . Les paléontologues Paul Sereno de l'université de Chicago, Jeffrey A. Wilson de l'université du Michigan et Suresh Srivastava ont travaillé ensemble dans une équipe indo-américaine pour étudier les fossiles du fleuve Narmada. Les fossiles représentent un squelette partiel de la nouvelle espèce Rajasaurus narmadensis, nom qui signifie « lézard princier de la vallée de Narmadâ ». Des os fossilisés de Rajasaurus ont aussi été trouvés dans une région en amont du fleuve Narmadâ, à Jabalpur dans l'État de Madhya Pradesh. thumb|Reconstitution de la tête de Rajasaurus. Rajasaurus faisait partie des Abelisauridae, un groupe de théropodes prédateurs connus pour avoir vécu sur le supercontinent Gondwana, qui regroupait l'Afrique, l'Inde, Madagascar, et l'Amérique du Sud. Rajasaurus ressemblait assez au Majungasaurus, un abélisauridé contemporain dont les restes ont été trouvés à Madagascar, une île qui s'est séparée de l'Inde 20 millions d'années plus tôt.