thumb|Symbole standard APP-6A de l'OTAN pour une division d'infanterie alliée.
D'une manière générale, sur le plan international, on nomme division une unité militaire interarmes importante, composée d'un nombre de soldats généralement compris entre ..
Dans la plupart des armées, un corps d'armée est composé de plusieurs divisions et chaque division est composée de plusieurs régiments ou brigades.
Toutefois, selon les pays, les armes et les époques, le mot « division » est parfois utilisé dans un sens différent, comme, en France, les « divisions militaires territoriales », subdivisions des régions militaires.
Dans le monde occidental, il semble que ce soit le maréchal français Maurice de Saxe (1696-1750) qui envisagea le premier, dans son livre Mes Rêveries, d'organiser une armée en unités interarmes plus petites. Il décéda à l'âge de 54 ans sans avoir pu la réaliser.
Le système divisionnaire trouve son origine dans la réforme des armes engagée en France à la fin de l'Ancien Régime. Son principe est de lier dans un même ensemble une part d'infanterie, une autre de cavalerie et une dernière d'artillerie et ce, afin d'autoriser la combinaison de ces forces sous la forme d'une petite armée indépendante.
Exploitée pendant les guerres révolutionnaires, cette organisation des armées sera habilement utilisée par Napoléon Bonaparte dès la première campagne d'Italie (1796-1797). Il usera alors du système divisionnaire pour disperser son armée dans la plaine du Pô, pour y réduire ses temps de déplacement et alléger les problèmes logistiques, tout en gardant la faculté de la regrouper à l'occasion des batailles.
Par la suite, des divisions sont devenues spécifiques en fonction des régiments qui les composent.
Aussi, par exemple, de simples divisions d'infanterie sont devenues :
« blindées » en ajoutant des régiments de chars,
« motorisées » en embarquant l'infanterie dans des camions de transport,
« mécanisées » en l'embarquant dans des véhicules de type VAB,
ou « parachutistes » en larguant les hommes en parachute.