Opabinia

est un genre éteint d'animaux dont la position taxonomique n'est pas encore assurée. La seule espèce rattachée à ce genre est ( « regalis » signifiant « royal » en latin). Ce fossile a été découvert dans des dépôts du Cambrien. On l'a retrouvé dans deux sites distincts : les dépôts du Cambrien moyen des schistes de Burgess en Colombie-Britannique et dans ceux du Cambrien inférieur et moyen des schistes de Maotianshan en Chine. L'animal a donc vécu il y a environ (millions d'années). D'une taille comprise entre 43 et , l'animal avait le corps segmenté et mou. La tête portait cinq yeux dont deux paires pédonculés, tous fonctionnels en apparence, de même qu'un long et flexible proboscis, sorte de trompe, totalement unique parmi la faune cambrienne et capable, selon toute vraisemblance, de se plier jusqu'à la bouche, ce qui amène à croire que Opabinia trouvait sa nourriture en fouillant les sédiments avec cette trompe. À l'extrémité de la trompe se trouvaient des épines préhensiles, supposées servir à attraper ses proies. thumb|left|upright|Reconstitution par Stanton C. Fink L'appareil digestif est constitué d'un simple tube digestif courant le long du corps. Les segments du corps présentaient une série d'ouïes et une paire de « nageoires », encore une fois dissimilaires à ceux des autres animaux connus de l'époque. Les trois nageoires postérieures formaient la queue. Contrairement aux autres arthropodes connus, la tête ne semble pas constituée de segments soudés ensemble. Le corps dOpabinia était couvert de ce qui semble être une mince et molle carapace dénuée de joints entre les segments. On ne lui connaît aucune espèce apparentée, mis à part peut-être Anomalocaris. Les analogies anatomiques avec Tullimonstrum gregarium du Carbonifère, une espèce postérieure de plus de deux cent millions d'années également pourvue d'un proboscis denté et de nageoires à l'arrière, ne sont probablement qu'un cas d'évolution convergente car l'étude de l'œil de Tullimonstrum révèle des affinités avec les vertébrés.