vignette|Catch d'improvisation théâtrale à Tours.
L'improvisation théâtrale est le lieu du théâtre contemporain où, durant la représentation, l’acteur ou l'actrice est à la fois dramaturge, metteur en scène ou metteuse en scène, scénographe et acteur ou actrice. L'improvisateur ou l'improvisatrice joue devant un public sans texte prédéfini et sans mise en scène préalable. L'improvisation, plus communément appelée « impro » dans le milieu, fait appel aux différentes techniques de l'art dramatique mais aussi au chant et à la danse, et permet de développer la créativité, l'écoute et l'échange chez le comédien ou la comédienne. Le théâtre d'improvisation est une technique de jeu dramatique utilisant l'improvisation théâtrale, soit le jeu non-préparé devant un public.
L'improvisation est un élément important de la formation de l'acteur, employée dans la plupart des cours d'art dramatique. Elle peut être utilisée par les acteurs et les actrices pendant les répétitions d'une pièce de théâtre, ou pendant la recherche sur la construction psychologique de leurs personnages.
L'improvisation peut également constituer le principe fondamental d'un spectacle, comme pour la commedia dell'arte, les spectacles d'improvisation (Match d'improvisation, Café-théâtre d'improvisation, Catch impro...) et souvent le théâtre de rue. Elle devient alors un enseignement à part entière, avec des techniques particulières, c'est ce que l'on appelle communément l'improvisation théâtrale.
Le spectacle d'improvisation est une création théâtrale sans texte préécrit, sans répétitions de la part des comédiens et comédiennes (ce qui n'exclut pas un travail régulier lors d’entraînements pour affûter son corps et son esprit). Dans certains spectacles, les comédiens et comédiennes sont amenés à réaliser une improvisation sous plusieurs critères : une thématique, un genre théâtral, en équipe ou seul dans l'arène...