L'infinitif est, avec les participes, l'une des formes non conjuguées d'un verbe ; on le définit traditionnellement comme un mode. Le terme provient du latin des grammairiens modus infinitivus.
Pour le français comme pour d'autres langues, c'est la forme infinitive du verbe qui figure dans les dictionnaires (ce n'est pas le cas pour le latin ou le grec par exemple).
L'infinitif n'existe pas dans toutes les langues, et parfois il se confond avec le verbe conjugué, comme en mandarin standard ou en pandunia. On trouve aussi des langues, comme le portugais, dont l'infinitif accepte une forme conjuguée (voir plus bas).
Les verbes français se classent en trois groupes ; la forme de l'infinitif est le principal élément permettant de déterminer à quel groupe appartient un verbe :
l'infinitif se termine par -er (Exemples: aimer, chanter ; exception : aller) ;
l'infinitif se termine par -ir et le participe présent par -issant (Exemples: choisir, finir) ;
tous les autres.
Exemples:
Partir, mourir
Croire, dire, faire
Être, aller
Vouloir, pouvoir
Prendre, entendre
Peindre, résoudre
L'infinitif s'utilise principalement comme nom verbal (Exemples: le boire et le manger) et comme verbe de proposition infinitive.
Une faute très courante est de prendre indifféremment l'infinitif pour le participe passé. Exemple bien connu : « Omar m'a tuer ». Or, cela change complètement le sens de la phrase, pour peu qu'on confonde a (auxiliaire du verbe avoir) et la préposition à. Dans l''expression que l'on peut trouver par exemple en bas d'une facture " à payer ", l'action non achevée est signalée par l'infinitif, et signifie que le client doit payer. Si l'on confond l'infinitif et le participe passé, et que l'on écrit " a payé ", cela signifie le contraire, l'action est achevée, le client ne doit plus rien.
En anglais, et dans les langues scandinaves, l'infinitif complet (« full infinitive » en anglais, par opposition à « bare infinitive ») se présente précédé d'une particule spécifique : to en anglais (to be, to have, to go = être, avoir, aller), å en norvégien (å gå = aller), at en danois (at spise = manger).