Un justaucorps, ou léotard, est un maillot moulant pour la danse ou la gymnastique permettant de s'assurer que les mouvements sont correctement réalisés (port de bras, placement du dos), qui peut être de différentes couleurs et qui permet à la personne qui le porte d'effectuer des mouvements précis et gracieux. Ce vêtement a été inventé par le trapéziste Jules Léotard, au milieu du .
Le justaucorps désigne également un manteau d'homme, qui descendait au niveau des genoux, porté aux .
Ce maillot est créé par Jules Léotard, trapéziste français né en 1838 et mort en 1870, pour les besoins de ses spectacles. Il appelait son habit, « maillot », c'est seulement après sa mort que le maillot prend le nom de son inventeur.
Souvent, la couleur du justaucorps est édictée par le professeur de danse, soit de façon uniforme pour tous les élèves de la même école, soit par niveau. Il existe des justaucorps de toutes formes.
Il ne faut pas confondre le justaucorps avec la pièce de lingerie qu'est le body, ou avec l'académique, souvent porté pour la danse contemporaine, sorte de justaucorps allant jusqu'aux pieds avec une échancrure moins importante dans le dos pour le travail au sol.
En danse classique, la forme est plus proche du maillot de bain car il est porté, en général, avec un collant par-dessous.
Le justaucorps peut se porter avec un cache-cœur, sorte de gilet, pour éviter au danseur de se refroidir.
Lorsque le justaucorps comporte une jupette, il s'agit d'une tunique. Lorsqu'un volant ou un voile long y est attaché, il s'agit d'un tutu.
Autrefois réalisés en coton, la plupart des justaucorps actuels sont réalisés en élasthanne, matière permettant une meilleure aisance de mouvement nécessaire à la pratique de la danse.
Si le justaucorps est de rigueur en gymnastique, c'est tout d'abord parce qu'il est le plus adapté aux performances des gymnastes. Il permet de se déplacer librement, avec aisance, sans avoir peur des éventuels accrochages aux agrès.