Lębork (API : , Lãbòrg en cachoube, Lauenburg in Pommern en allemand, anciennement Lavenbourg en français) est une ville en voïvodie de Poméranie, en Pologne. C'est le chef-lieu du powiat de Lębork.
La ville fait partie de la région historique de Poméranie ultérieure, située dans la région frontalière avec la Pomérélie. Elle se situe au bord de la Łeba, à environ 30 kilomètres au sud de la ville de Łeba et de la côte Baltique. La capitale régionale de Gdańsk (Dantzig) Gdańsk se trouve à 65 kilomètres au sud-est.
Districts de Lauenburg et de Bütow
Les chevaliers teutoniques ont fondé l'endroit au début du sous le nom de Leoburgum en latin (ce qui signifie « château du Lion » en français), Lewinburg en moyen bas allemand, transformé ensuite en Lauenburg, nom officiel qui perdure jusqu'en 1946. C'est en effet en 1341 que le grand-maître de l'Ordre, Dietrich von Altenburg, donne en fief ces terres au seigneur Rutger von Emmerich. L'endroit comprend une centaine de maisons paysannes (Hufer), et reçoit ses privilèges de ville selon le droit de Culm la même année.
vignette|gauche|Château des chevaliers teutoniques en partie reconstruit.
L'Ordre fait bâtir un château fortifié à l'ouest de la ville en 1363. Pendant les guerres contre le royaume de Pologne, la forteresse est dévastée deux fois lorsque les troupes polonaises assiègent la ville, en 1410 et à nouveau en 1455. L'Ordre doit reconnaître la suzeraineté du roi polonais Casimir IV Jagellon à la suite de la guerre de Treize Ans (1454-1466) et du traité de Thorn conclu le et se séparer des territoires de Lauenburg-et-Bütow, y compris la ville de Lauenburg, qui entrent dans les possessions du duché de Poméranie, sous le règne d'Éric II.
Ces territoires revinrent comme fief accompli à la couronne polonaise en 1637, lorsque le dernier duc de Poméranie, Bogislav XIV, meurt sans héritier. Néanmoins, peu de temps après, en 1657, le « Grand Électeur » Frédéric-Guillaume récupère les terres germanophones de Lauenburg-et-Bütow en fief pour l'État de Brandebourg-Prusse, selon les termes du traité de Bromberg conclu avec le roi polonais Jean II Casimir Vasa.