Doncaster est une ville britannique située dans le Yorkshire du Sud (Angleterre). Sa population est estimée à (borough : ). Située à environ trente kilomètres de Sheffield, Doncaster est parfois appelé « Donny » par ses habitants et héberge le club de football de Doncaster Rovers FC.
Doncaster est la grande ville du Royaume-Uni. Étant située dans une ancienne zone minière, la fermeture des mines de charbon dans les années 1970-1980 a entraîné des difficultés économiques que la ville a désormais palliées en s'appuyant sur une économie tertiaire ainsi que sur sa qualité de nœud routier.
Fondée par les Romains durant le de notre ère, Doncaster abritait un camp romain installé sur un coude de la rivière Don. La ville portait le nom de la rivière : Danum, auquel fut ajouté le castrum romain (signifiant « camp », « fort »), pour donner le nom de Doncaster.
Après l'avènement de Guillaume le Conquérant en 1066, la ville s'étendit sous l'égide des Normands, qui construisirent un château fort au sud-ouest de l'actuelle Doncaster, le château de Conisborough. Au , la ville fut ravagée par un terrible incendie, mais ne cessa pas son extension. La charte royale de 1248 autorisa la ville à se munir d'un marché, qui depuis plus de 700 ans se tient toujours au même endroit dans le centre-ville de Doncaster.
On remarque aujourd'hui que quelques rues du centre-ville ont le nom de Gate (French Gate, St Sepulchre Gate, Baxter Gate, West Laith Gate, East Laith Gate, Hall Gate) : c'étaient parfois les portes de l'enceinte de la ville médiévale, mais aussi dans quelques cas le mot vieux norrois pour « rue » (gate en norvégien, gata en suédois, gade en danois).
La ville est un nœud routier et autoroutier important du nord, située près de trois grandes autoroutes, la M1, la M62 et la M18, reliant ainsi le nord (Édimbourg) et le sud (Londres).
L'aéroport de Doncaster-Sheffield Robin Hood a été inauguré en et dessert plusieurs villes en Europe et aux États-Unis. Celui-ci est doté de l'une des pistes les plus grandes d'Angleterre puisqu'il appartenait à la RAF sous l'ancien nom de .