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Concept
Recalage d'images
Résumé
En , le recalage est une technique qui consiste en la « mise en correspondance d'images », dans le but de comparer ou combiner leurs informations respectives. Cette méthode repose sur les mêmes principes physique et le même type de modélisation mathématique que la .
Cette mise en correspondance se fait par la recherche d'une transformation géométrique permettant de passer d'une image à une autre. Cette technique comprend de nombreuses applications, allant de l', afin par exemple de fusionner plusieurs modalités d'imagerie, au traitement de vidéos, comme le suivi de mouvement et la compression, ou à la création de mosaïques d'images (panoramas).
Les images à recaler peuvent provenir d'une même source ( scanner, caméra) ou être « multi-sources » ( , aériennes et carte d'un même territoire).
Soient deux images données,
l'image fixe
et l'image déformable
où est une position dans le domaine de l'image et .
L'objectif est de trouver la transformation
qui permet de minimiser l'écart entre deux images après la transformation:
La métrique s'appelle le critère de similarité dans le paragraphe suivant.
Ce critère peut être par exemple la distance au carré des deux images: .
Et la minimisation se fait par un algorithme d'optimisation.
Les méthodes de recalage peuvent être classifiées selon quatre critères principaux :
les attributs : sur quel type d'information se fonde le recalage ?
le critère de similarité : comment estimer l'appariement entre les points des images ?
le modèle de transformation : comment sont alignés les points d'une image à l'autre ?
la stratégie d'optimisation : comment converger vers une solution rapidement ?
Pour estimer la transformation, on peut utiliser l'intensité ou des primitives géométriques.
Ces méthodes furent parmi les premières à être proposées de par leur similitude avec la méthode utilisée par un être humain pour mettre en correspondance deux images. Elles se fondent en effet sur l'extraction à partir de chacune des images de primitives géométriques (points saillants, coins, contours...).
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