Murus gallicusL'expression « murus gallicus » (en français : « mur gaulois ») désigne les remparts gaulois tels qu'ils sont connus par les découvertes archéologiques et par certains textes antiques. Petit rempart généralement sans fossé à l'avant et de quatre mètres de hauteur équipant aussi bien les oppidums que les fermes d'aristocrates. S'ils ont pu poser problème à certains assaillants, on a souvent constaté que leur mise en œuvre relevait plus d'une volonté ostentatoire que d'un intérêt stratégique.
Palissadethumb|Reconstitution d'une palissade du au village-musée de Düppel. Une palissade est un ouvrage fait avec des bois refendus « carrément » liés les uns contre les autres, et qui constitue une séparation ou un rempart. Anciennement appelées palis, les palissades de jardins sont constituées de treillage isolé, le plus souvent fait avec de gros échalas (Morceau de bois de châtaignier, de frêne ou de cœur de chêne, refendu carrément, d'environ un pouce de largeur sur sept lignes d'épaisseur, brut ou plané), liés les uns contré les autres et servant à clore un terrain.
Muraillethumb|Les remparts de Vannes sont en fait des murailles. Une muraille est un mur de grande hauteur destiné à protéger un ensemble de bâtiments par leur enceinte Au Moyen Âge, elles se systématisent pour protéger les cités ou les châteaux-forts des attaques ennemies. Elles se transforment dès l'apparition des armes à feu. Les murailles apparaissent très tôt dans l'histoire de l'humanité. Ce sont d'abord de simples palissades en bois, elles sont par la suite construites en pierre.
RempartUn rempart est un élément de fortification protégeant un site par un remblai ou un mur de soutènement. Rempart simple ou multiple, il peut protéger des sites fortifiés préhistoriques, des bourgs, des villes, voire des citadelles qui apparaissent au , et qui remplacent les murailles. Il est dans ce cas un élément caractéristique de la fortification bastionnée, conçu pour tenir compte en attaque et surtout résister en défense aux progrès de l’artillerie utilisant le boulet métallique.