La vielle à roue est un instrument à cordes, frottées par une roue en bois au lieu d'un archet. La roue est tournée avec une manivelle de la main droite, pendant que la main gauche du musicien joue la mélodie sur un clavier.
vignette|gauche|Organistrum, réplique d'une sculpture dans la cathédrale de Saint-Jacques-de-Compostelle à la crète du porche de la Gloire, 1188.
La vielle à roue naît vraisemblablement au dans une abbaye bénédictine allemande en Europe centrale. De là, elle se diffuse. On trouve dès la fin du et au début du de nombreuses représentations sculptées qui en témoignent, de l'Espagne jusqu'en Angleterre. Plus tard, elle apparaît sur des stalles de bois, puis est représentée en peinture dès le , notamment par Jérôme Bosch.
D'abord instrument de cour pour qui Batton et Vivaldi ont écrit quelques pages, la vielle est détrônée par le piano-forte et son usage est alors plutôt réservé aux musiciens de rue.
À la fin du , l'aspect de la vielle est encore simple et rustique, d'une forme à peu près carrée (on l'appelle alors « chiffonie »). C'est seulement à la fin du siècle qu'un luthier de Versailles commence à monter des mécanismes de vielle sur des corps de guitare ou de luth. Cela donne aux instruments un ton plus doux et en même temps plus fort que celui des vielles anciennes. Au cours du , des instruments construits avec beaucoup de soin et richement ornés font leur entrée à la cour. Les luthiers Guersan, Lambert, Louvet, Varquain et Salomon étaient les plus performants vers le milieu du siècle. Pendant cette période, beaucoup d'œuvres ont été composées pour cet instrument, entre autres les six sonates Il Pastor Fido de Nicolas Chédeville (qu'il fait attribuer à Antonio Vivaldi).
La Révolution française va provoquer un second changement profond de l'usage de la vielle, qui revient alors dans le domaine des instruments régionaux et populaires.
Au , elle tombe en désuétude avant que le Berry ne s’empare de l’instrument ainsi que de la cornemuse pour en faire ses emblèmes.
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thumb|250px|Une vingtaine de compositeurs de musique classique, parmi les plus importants couvrant la période du .(De gauche à droite, de haut en bas : — Antonio Vivaldi, Jean-Sébastien Bach, Georg Friedrich Haendel, Wolfgang Amadeus Mozart, Ludwig van Beethoven — Gioachino Rossini, Felix Mendelssohn, Frédéric Chopin, Richard Wagner, Giuseppe Verdi — Johann Strauss II, Johannes Brahms, Georges Bizet, Piotr Ilitch Tchaïkovski, Antonín Dvořák — Edvard Grieg, Edward Elgar, Sergueï Rachmaninov, George Gershwin, Aram Khatchatourian.
right|thumb|280px|Fresque étrusque de la tombe des Léopards à Monterozzi en Italie. right|thumb|280px|Planche illustrée d'instruments de musique extraite du "Systematische Bilder-Gallerie zur allgemeinen deutschen Real Encyclopädie in lithographirten Blättern" (1842) Un instrument de musique est un objet pouvant produire un son contrôlé par un musicien — que cet objet soit conçu dans cet objectif, ou bien qu'il soit modifié ou écarté de son usage premier.
Les instruments à cordes frottées sont utilisés avec un archet, à l'exception de quelques instruments comme la vielle à roue, dont les cordes sont frottées par le bord d'un disque. Alto Contre alto (violon une octave plus grave). Arpeggione ou guitare-violoncelle ou guitare d'amour Baryton Bratsch Cimboa Contrebasse (en jazz et musique traditionnelle, les cordes sont généralement pincées) Crwth Datong Èrhú Esraj Gadoulka ģīga (ou divstīdzis) Ghaychak Húqín Imzad Jouhikko Kamânche Kobyz Kokyū Lyra Masenqo M
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Le SwissCube est le premier satellite suisse à être parti dans l’espace. Il fait parti de la famille des picosatellites, c'est-à-dire les satellites dont la masse est de quelques centaines de grammes.Ce travail consiste en la révision et l’amélioration de la mécanique d’un système composé d’une roue d’inertie et de son moteur.