Josué (en hébreu he, qui signifie "YHWH a sauvé"), ou Josué fils de Noun (he), est un personnage biblique du Livre de l'Exode et surtout du Livre de Josué.
Josué est le successeur de Moïse dans la conduite du peuple hébreu vers la Terre promise. Il mène la conquête du pays de Canaan puis y installe les tribus d'Israël.
Josué s'appelle d'abord Hoshea, fils de Noun, הושע en hébreu. C'est Moïse qui le renomme Josué dans le Livre des Nombres 13:16 : « Tels sont les noms des hommes que Moïse envoya pour explorer le pays. Moïse donna à Hoshea, fils de Noun, le nom de Josué. »
Josué est écrit en hébreu יהושוע Yehoshua (Deutéronome 3:21), ce qui signifie « Dieu sauve ».
Le nom vient de la racine trilittère ישע, « sauver ».
Le dictionnaire hébreu-français de Sander et Trenel traduit ce nom par « Dieu est son aide », car il est théophore : il contient יה (la syllabe Yah, abréviation de YHWH), comme Yehouda יהודה, « louange à Dieu » ou Abadiah עבדיה , « serviteur de Dieu ».
Dans la Septante, il est appelé Jésus fils de Navé ( = Iéssous Uios Naué). (Iéssous) est le titre du Livre de Josué dans la Septante.
C'est aussi sous cette forme grecque Iéssous () qu'il se trouve mentionné en trois passages dans le Nouveau Testament (Luc 3.29, Actes 7.45, Hébreux 4.8). Or Iéssous () est aussi le nom de Jésus de Nazareth. Dans l’Épître aux Hébreux en particulier est fait un parallèle entre "Josué" et "Jésus" (Héb. 4.8 et 4.14). À la suite de cette épître, de nombreux auteurs chrétiens anciens ont mis en parallèle "Josué fils de Noun" et "Jésus-Christ" pour en souligner les similitudes et les contrastes.
Par ailleurs, quoiqu'il ne soit pas directement nommé dans le Coran, il y est implicitement mentionné au verset : « Et lorsque Mûsâ dit à son valet. » (Sourate 18 - Verset 60). Il est à ce titre considéré comme un prophète en islam sous le nom يوشع بن نون Yūshaʿ ibn Nūn.
Josué est le fils de Noun, membre de la Tribu d'Éphraïm. Il est né en Égypte à l'époque de l'esclavage des Hébreux. Il est témoin de la sortie d'Égypte des Israélites sous la direction de Moïse.