vignette|Le Queen Elizabeth Park à Vancouver.
vignette|Le Valkeisenpuisto à Kuopio, Finlande.
vignette|Central Park, à New York, le parc urbain le plus visité des États-Unis.
vignette|Parc Jean-Jacques-Rousseau à Ermenonville.
Un parc est une zone délimitée d'un territoire, maintenu dans son état naturel (dans un but de conservation de la nature) ou semi-naturel et paysagé (dans un but de loisirs).
La signification la plus ancienne () du mot parc se réfère au caractère enclos du lieu (par exemple pour le parcage des animaux). Le parc est alors un terrain naturel, formé de bois ou de prairies, dans lequel ont été tracés des chemins et des allées destinés à la chasse, à la promenade ou à l’agrément.
Dans sa signification originelle, le parc était la portion de territoire enclos appartenant à un château. Par exemple, dépendant du château de Vincennes, le parc de Vincennes était enclos d’un mur de douze kilomètres. Il possédait un rôle à la fois économique (culture et exploitation d'une forêt réservée au propriétaire) et d’agrément (chasse et promenade).
La première construction élevée par les rois de France dans le bois de Vincennes fut un rendez-vous de chasse.
Philippe-Auguste, roi chasseur, voulut avoir des bêtes fauves. Henri II d'Angleterre lui expédia cerfs, daims et chevreuils. Alors le roi, jaloux de son gibier, fit élever des murailles autour du bois, et Vincennes devint ainsi le premier parc que la France ait possédé.
En Angleterre, le premier parc avait été construit en 1129 lorsque Henri I clôtura le domaine du palais de Woodstock par plus de onze kilomètres de murs en pierre.
Ainsi, les premiers parcs ont été des terres mises en jachère et utilisées pour la chasse par l'aristocratie à l'époque médiévale. Ils étaient entourés de murs épais, ou de haies, pour garder le gibier à l’intérieur et les autres personnes à l’extérieur.
Les réserves de chasse ont évolué vers les parcs paysagés autour des maisons aristocratiques du . Ceux-ci peuvent avoir servi de terrains de chasse, mais ils ont également permis de proclamer la richesse et le statut de leur propriétaire.