Le Cabri G2 est un hélicoptère léger biplace de la firme Guimbal, construit principalement en matériaux composites et utilisant un moteur à pistons de 145 ch. Sa conception a fait appel à plusieurs avancées technologiques du domaine aéronautique qui ont été appliquées à l’hélicoptère (rotor tripale à articulation sur butées sphériques, rotor anticouple caréné, régulateur de régime moteur, allumage électronique, glass cockpit...) et en matière de sécurité (conception anti-crash et anti-feu). Le Cabri G2 est un hélicoptère certifié et répond aux exigences de la norme CS-27. Le Cabri G2 a été entièrement étudié et réalisé par Bruno Guimbal, alors jeune ingénieur à Aérospatiale Hélicoptères. Un premier avant-projet a été imaginé alors qu’il était encore à l’École Supérieure des Techniques Aérospatiales, puis les différentes étapes de ce projet ont été franchies progressivement. Bruno Guimbal a obtenu le soutien de son entreprise, alors Eurocopter-France (ECF). Le Cabri 001, premier exemplaire et démonstrateur, a été essayé pendant quatre ans, d’abord à ECF-Marignane, puis par B. Guimbal à titre personnel, après que les problèmes de jeunesse eurent été résolus. Ce démonstrateur totalise près de de vol avec 18 pilotes, dont 3 d’essais, et 41 passagers. Il détient depuis le le record du monde de distance pour un hélicoptère de moins de . Il fut finalement arrêté en fin de programme d’essais. Au vu des performances de la machine et du marché potentiel, la société Hélicoptères Guimbal fut créée en afin de poursuivre les études de définition d’un appareil de série et de l’industrialiser. Le modèle de présérie, premier Cabri G2 à sortir de l’atelier de Hélicoptères Guimbal, le F-WYHG, reprend donc les avancées faites sur le démonstrateur dans une optique d’industrialisation. En , le (Design Organisation Approval) est obtenu le 6 et la certification le 14, avec remise officielle le 15 lors de la cérémonie d'inauguration du nouveau hall dédié à l'hélicoptère au Musée de l'Air et de l'Espace au Bourget.