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Impact humain sur l'environnement

Résumé

La fabrication, l'utilisation et le rejet des objets ont des effets considérables sur l'environnement. Les matériaux utilisés pour les fabriquer peuvent provenir de sources non renouvelables, telles que le pétrole, le gaz naturel ou les métaux rares, ce qui peut entraîner l'épuisement des ressources naturelles. La production d'objets peut également générer des émissions de gaz à effet de serre, contribuant au changement climatique. De plus, la consommation d'énergie nécessaire pour faire fonctionner les objets peut entraîner une surconsommation de combustibles fossiles et de l'électricité produite par des centrales polluantes. Enfin, lorsque les objets sont jetés, ils peuvent polluer l'environnement s'ils ne sont pas recyclés ou éliminés correctement. Les termes anthropique et anthropogénique s'appliquent à un effet ou un objet résultant de l'activité humaine. Le terme a été utilisé pour la première fois au sens technique par le géologue russe Alexey Pavlov, et l'écologiste britanni

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Impact_humain_sur_l'environnement

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La biodiversité désigne la variété des formes de vie sur la Terre. Ce terme est composé du préfixe bio (du grec , « vie ») et du mot « diversité ». Elle s'apprécie en considérant la diversité des écos

vignette|redresse=1.5|Selon le Rapport planète vivante 2016 de WWF, l'indice planète vivante affiche un déclin de 58 % des populations mondiales de vertébrés entre 1970 et 2012. La perte de la biodiv

thumb|Déforestation par brûlage, pour mise en culture, Sud du Mexique. thumb|Image satellite montrant l'état relativement déboisé du plateau du Korat et de la plaine centrale de Thaïlande par rapport

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Les enjeux environnementaux doivent être abordés de façon systémique. L'Analyse du Cycle de Vie (ACV) et l'Analyse de Flux de Matière (AFM) sont des méthodes permettant d'évaluer de façon globale les performances environnementales des produits, des services et des territoires.

Pour acquérir une connaissance approfondie de l'espace et des travaux souterrains, y compris la planification, la gestion, les techniques de construction, l'évaluation de risques, et les considérations environnementales.

Le cours traite les interactions entre l'hydraulique, le transport solide par charriage et l'espace cours d'eau à l'origine de la morphologie et de la richesse des habitats. La théorie de régime est présentée et l'évaluation de la qualité des habitats d'un cours d'eau est effectuée.

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Exceptions and events in a manufacturing environment

EPFL1996

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We are entering the era of robots, for everyone, everywhere. The expectations of the robots being reliable, intelligent and friendly artificial creatures drive the key challenges of the state-of-the-art robotics: technological, practical and social. The latter is of particular importance, as the extent to which the robots will be accepted in our social environments largely depends on whether they will accommodate the norms of our society. In this thesis, we venture a multidisciplinary effort at the intersection of social studies, economy and robotics. We explore the notion of institution to design social multi-robot behaviors, where institutions allow for interpretation of abstract norms formulated in human language in terms of robot-understandable terminology. In our formalism, institutions are reusable structures that provide abstraction, encapsulation and formalization of generic social norms and allow for governance over miscellaneous robot behaviors and integration of social norms of diverse nature. The core mechanism of our framework -- norm realization, forms the translation layer between the institutional abstraction and a specific system. Norm realization is founded on three key ingredients. First, the representation of norms in a universal form of human language, which introduces a degree of generality necessary to achieve conceptualization, systematization and reusability of norms. Such universal representation is shown to have a high potential to facilitate the integration of existing solutions for diverse applications and social contexts without resorting to the use of heuristics. Second, the development of a clear semantics, necessary for the interpretation of the norms at both abstract and concrete level, and for the implementation of social norms in a plug-and-play manner instead of programming hard-wired social compliance in ad-hoc behaviors. Third, a step-by-step approach for addressing the question of how to apply a generic, language-defined norm into robot terminology, making it readily implementable and executable in physical systems under specific constraints. The proposed formalism embraces low-level sophistication to adopt the complexity of continuous multi-robot behaviors, at the same time retaining the desirable high-level properties. We showcase the power of norm realization through a number of norms encompassing a large variety of social aspects. We carry out a multi-facet validation of our institutional formalism through three extensive case studies, where we address diverse social contexts involving mixed human-robot teams. We target the deployment of multi-robot systems in real human-populated environments, which are cluttered, unpredictable, and highly dynamic. To this end, we develop methods for overcoming the technological shortcomings along three research thrusts. First, we propose an approach to agile formation control, where the shape of the formation adapts locally and gradually to meet the demands of complex indoor environments. Second, we develop a cooperative localization method for achieving robustness of collective navigation in case of communication failures. Third, we adopt existing single-robot social navigation methods to achieve social awareness in the context of multi-robot systems. With these ingredients, our work is pioneering within the scope of human-aware multi-robot navigation in real, human-populated environments.

EPFL2020

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High-resolution hybrid inversion of IASI ammonia columns to constrain US ammonia emissions using the CMAQ adjoint model

Jennifer Kaiser, Athanasios Nenes

Ammonia (NH3) emissions have large impacts on air quality and nitrogen deposition, influencing human health and the well-being of sensitive ecosystems. Large uncertainties exist in the "bottom-up" NH3 emission inventories due to limited source information and a historical lack of measurements, hindering the assessment of NH3-related environmental impacts. The increasing capability of satellites to measure NH3 abundance and the development of modeling tools enable us to better constrain NH3 emission estimates at high spatial resolution. In this study, we constrain the NH3 emission estimates from the widely used 2011 National Emissions Inventory (2011 NEI) in the US using Infrared Atmospheric Sounding Interferometer NH3 column density measurements (IASI-NH3) gridded at a 36 km by 36 km horizontal resolution. With a hybrid inverse modeling approach, we use the Community Multiscale Air Quality Modeling System (CMAQ) and its multiphase adjoint model to optimize NH3 emission estimates in April, July, and October. Our optimized emission estimates suggest that the total NH3 emissions are biased low by 26 % in 2011 NEI in April with overestimation in the Midwest and underestimation in the Southern States. In July and October, the estimates from NEI agree well with the optimized emission estimates, despite a low bias in hotspot regions. Evaluation of the inversion performance using independent observations shows reduced underestimation in simulated ambient NH3 concentra- tion in all 3 months and reduced underestimation in NH4 wet deposition in April. Implementing the optimized NH3 emission estimates improves the model performance in simulating PM2.5 concentration in the Midwest in April. The model results suggest that the estimated contribution of ammonium nitrate would be biased high in a priori NEI-based assessments. The higher emission estimates in this study also imply a higher ecological impact of nitrogen deposition originating from NH3 emissions.

COPERNICUS GESELLSCHAFT MBH2021

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High-resolution hybrid inversion of IASI ammonia columns to constrain US ammonia emissions using the CMAQ adjoint model

Jennifer Kaiser, Athanasios Nenes

COPERNICUS GESELLSCHAFT MBH2021

EPFL2020