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Explore les cadres de référence, les vecteurs, les accélérations et les rotations en physique, y compris la cinématique d'un point matériel et un mouvement circulaire uniforme.
Explore les isométries en R2 et R3, en se concentrant sur les symétries, les rotations et les compositions linéaires, avec un aperçu du paradoxe de Banach-Tarski.
Couvre la théorie des faisceaux courbes non linéaires, en discutant des souches inextensibles, des rotations finies et de la théorie inextensible exacte.
Explore les rotations en mécanique des solides, des scénarios bidimensionnels aux scénarios tridimensionnels, en mettant l'accent sur les petits angles et les différents systèmes de coordonnées.
Explore le calcul des variations et l'Elastica d'Euler dans le contexte de l'équilibre de la poutre et des courbes élastiques inextensibles sous de grandes rotations.