thumb|250px|right|Mont Fuji, Japon
L’axis mundi (ou axe cosmique, axe du monde, pilier du monde, columna cerului, centre du monde, arbre du monde) est, dans la religion ou la mythologie, le centre du monde et/ou la connexion entre le Ciel et la Terre. Comme le pôle céleste et le pôle géographique, il manifeste un point de connexion entre ciel et terre. Ce point est le lieu d'une correspondance entre les royaumes supérieurs (ceux des ou de la divinité) et inférieurs (ceux des hommes). Cette communication permet aux royaumes inférieurs de s'élever vers les supérieurs, tandis que les royaumes supérieurs peuvent répandre leur bénédiction aux inférieurs. Ce lieu fonctionne comme l'omphalos (nombril), le point de commencement du monde.
Ce axe est souvent vu comme une figure féminine du fait de son lien avec le centre de la Terre (peut être comme un cordon ombilical apportant la nourriture). Il peut avoir la forme d'un objet naturel (une montagne, un arbre, une vigne, une tige, une colonne de fumée ou d'incendie) ou un produit de fabrication humaine (un bâton, une tour, une échelle, un escalier, un arbre de mai, une croix, un clocher, une corde, un totem, un pilier, une flèche). Sa proximité avec le Ciel peut comporter des implications qui sont principalement religieuses (pagode, mont du Temple, minaret, église) ou profane (phare, obélisque, gratte-ciel, fusée). L'image apparaît dans les contextes religieux et laïques. On trouve le symbole de l'Axis mundi dans les cultures centrées sur des pratiques chamaniques ou dans les systèmes de croyances animistes, dans les grandes religions mondiales, et encore dans les « centres urbains » technologiquement avancés. D'après Mircea Eliade, L'Axis mundi est souvent considéré comme le centre du monde.
Les plantes sont régulièrement prises comme images de l’axis mundi. Ainsi, l’image de l’Arbre Monde fournit un symbole d’axe unissant trois plans : le ciel (les branches), la terre (le tronc) et le monde souterrain (les racines).