vignette|Vélo-taxi à La Havane (Cuba).
vignette|Vélo-taxi au Cameroun.
Un vélo-taxi est une bicyclette, un triporteur, ou un tricycle équipé d'un siège pouvant transporter des passagers, destiné au transport de personnes ou aux balades touristiques.
1912 : Le Malay Daily Chronicle publie un article intitulé « The coming of the pedal rikisha ». Ce véhicule est décrit comme un tricycle équipé de roues équipées de pneumatiques. En dépit d'une vitesse et d'un confort supérieurs, ce nouveau type de véhicule prend du temps pour s'implanter dans les rues de Singapour, où les modèles tirés par des hommes à pied dominent toujours à la fin des années 1930.
1936 : le rickshaw à pédales ou trishaw fait son entrée à Penang en Malaisie. Au cours des trente années suivantes, le nombre de trishaws s’accroît et atteint plusieurs milliers, puis ils sont supplantés par les bus, motocyclettes et voitures. De nos jours, ils sont plutôt une attraction touristique qu'un véritable mode de transport pour la population locale. Le trishaw devient un mode de transport majeur pendant l'occupation japonaise en Malaisie.
En France, le vélo-taxi est largement utilisé à la fin de l'occupation allemande à Paris pendant la Seconde Guerre mondiale pour remplacer les taxis en raison des pénuries de carburant.
Généralement le vélo-taxi est équipé d'une roue à l'avant et de deux roues à l'arrière, mais on trouve également des versions avec deux roues à l'avant, bien que ces tricycles soient plus difficiles à manœuvrer. À la différence du tuk-tuk asiatique, le vélo-taxi n'a pas de moteur et est principalement propulsé par la force musculaire. Dans les versions modernes, le pédalage est toutefois souvent assisté par un moteur électrique.
De simples vélos à deux roues sont également utilisés.
Les vélo-taxis sont utilisés depuis longtemps dans certaines parties du monde, où ils portent différents noms.
vignette|Trois boda-boda à Kakamega au Kenya.
En Afrique, des vélos beaucoup plus proches des bicyclettes ordinaires sont utilisés.