Sintra (anciennement Cintra) est une ville et un municipio portugais située à au nord-ouest de Lisbonne dans le district de Lisbonne (région de Lisbonne et sous-région de la Grande Lisbonne). L’harmonie parfaite entre la nature et le patrimoine de la ville a conduit l’UNESCO à classer la ville au Patrimoine Culturel de l’Humanité, dans la catégorie paysage culturel, en 1995.
La population de la ville est de , celle du municipio (commune ou municipalité) est de .
Sintra est le deuxième « município » le plus peuplé du Portugal et comprend dans son territoire 20 freguesia dont la plus peuplée est celle de Algueirão-Mem Martins avec .
Dès le , la ville aurait été habitée par des populations romanisées ; elle faisait alors partie du territoire de la ville romaine d'Olisipo, la future Lisbonne.
Après la conquête musulmane de la péninsule Ibérique de 711, la ville de Sintra est intégrée dans l'émirat puis le califat de Cordoue, dans la région nommée Gharb al-Ândalus (ouest d'Al Andalus). Elle apparaît dans des textes géographiques (Al-Bakri, ), comme dépendance de Lisbonne et principal centre urbain après celle-ci, Santarem étant alors la principale ville de la région. La construction du fort dominant le site fut motivée par la surveillance des côtes après les raids Vikings du . Sintra fut renommée pour l'étude du fiqh (droit musulman).
Deux des principaux monuments de Sintra, le Château des Maures et le palais national ainsi que la ville elle-même, datent de l'époque musulmane.
Comme l'ensemble de la région de Lisbonne, Sintra tombe en 1147 entre les mains du roi catholique Alphonse de Portugal (premier roi du Portugal), aidé par une armée de croisés anglais et flamands, lors de la Reconquista. Cette étape marque le début de la construction de couvents et monastères dans la Serra.
À compter du , le palais devenant l'un des principaux lieux de villégiature de la cour, la ville s'enrichit de nombreuses villas érigées par l'aristocratie lisboète.
En 1808, c'est à Sintra qu'est signée la convention pour rétablir la paix après l’invasion du Portugal par l’armée française.