Anthropomorphisme | EPFL Graph Search

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vignette|redresse=1|Portrait du lapin anthropomorphe de John Tenniel, apparaissant dans le premier chapitre des Aventures d'Alice au pays des merveilles (1865) de Lewis Carroll. L’anthropomorphisme est l'attribution de caractéristiques du comportement ou de la morphologie humaine à d'autres entités comme des dieux, des animaux, des objets, des phénomènes, des idées et voire à des êtres d'un autre monde le cas échéant. Dérivé du grec ancien () et (), le terme a été crédité au milieu des années 1700. Des exemples incluent notamment les animaux et les plantes, ainsi que des forces de la nature comme le vent, la pluie ou le Soleil sont décrits comme des phénomènes à motivations humaines, ou comme possédant la capacité de comprendre et réfléchir. En littérature, on parlera de . Au commencement de la modernité comportementale humaine à l'ère du Paléolithique supérieur, il y a environ , des exemples d'œuvres zoomorphes (à l'apparence animale) représentent l'idée de l'anthropomorphisme. L'une de ces œuvres les plus connues incluent la sculpture en ivoire de l'homme lion, une apparence humaine avec la tête d'un lion, dite âgée de . Il est impossible de savoir ce que ces œuvres préhistoriques peuvent réellement représenter. Un exemple plus récent inclut le petit sorcier à l'arc musical, une peinture énigmatique localisée dans la grotte des Trois Frères, Ariège, en France ; la signification de cet art reste inconnue, mais elle est interprétée comme une sorte d'esprit ou de maître contrôlant les animaux. Cet art anthropomorphe a été lié par l'archéologue Steven Mithen avec l'émergence de la chasse à l'ère du Paléolithique supérieur (Mithen, 1998). Il suggère que ceux-ci sont la preuve d'un changement de l'architecture de l'esprit humain, une fluidité cognitive améliorée entre l'histoire naturelle et les capacités sociales, dans lequel l'anthropomorphisme permettait aux chasseurs d'identifier empathétiquement les animaux qu'ils chassaient et ainsi mieux anticiper leur mouvements.

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Personalized Body-Machine Interfaces for Advanced Human-Robot Interaction

Matteo Macchini

Robotic systems are becoming more and more pervasive in modern industrial, scientific and personal activities through recent years and will play a fundamental role in the future society. Despite their increasing level of automation, teleoperation is still needed in many robotic applications. Human-Robot Interfaces (HRIs) are a central element in the diffusion of robots and are a crucial component to make them available to the use of most people. However, standard interfaces such as remote controllers still need time and extensive training to be proficiently mastered by users. Body-Machine Interfaces (BoMIs) represent a promising alternative to such devices as they leverage the innate ability of humans to finely control their movements. This thesis aims to provide new insights about humans' natural motor behaviors when interfacing with robots and to propose novel approaches for the implementation of HRIs based on body motion. The core contribution of this work is the design, realization and qualification of machine learning-based methods to translate the motion of a person into control inputs for a robot. The methods described here allowed naive users to effectively control real and simulated robots based on the processing of their body movements with a faster learning rate compared to classic interfaces. We extended our core algorithm to leverage knowledge about the natural organization of human motion resulting a more general method that was successfully applied for the control of a set of morphologically different machines. Through the implementation of an online adaptive functionality, we enabled users to modify their motor behaviour during teleoperation resulting in a lower perceived physical and cognitive workload and augmented performance. Human factors such as the sense of presence in virtual or distant environments, or the motor characteristics of distinct body areas are a key factor for advanced telerobotic applications. We studied the impact of the use of Virtual Reality for the control of non-anthropomorphic machines, and the effects of designing BoMIs based on different limbs opening to new knowledge about the effects of such factors in human-robot interaction. The design of a wearable haptic interface for drone operation showed the potential of augmenting their senses to perceive a distal environment through the sense of touch. Thanks to this novel design, nonexpert users were enabled to navigate drones through narrow passages with limited visibility, a task almost impossible to perform with standard interfaces.We believe that this thesis contributes to pave the way towards a deeper understanding of humans in human-robot interaction, as well as providing a new set of tools for the design of simple, intuitive interfaces with the goal of democratizing robotic teleoperation for the masses.

EPFL2021

The Impact of Virtual Reality and Viewpoints in Body Motion Based Drone Teleoperation

Dario Floreano, Fabrizio Schiano, Matteo Macchini, Manana Lortkipanidze

The operation of telerobotic systems can be a challenging task, requiring intuitive and efficient interfaces to enable inexperienced users to attain a high level of proficiency. Body-Machine Interfaces (BoMI) represent a promising alternative to standard control devices, such as joysticks, because they leverage intuitive body motion and gestures. It has been shown that the use of Virtual Reality (VR) and first-person view perspectives can increase the user's sense of presence in avatars. However, it is unclear if these beneficial effects occur also in the teleoperation of non-anthropomorphic robots that display motion patterns different from those of humans. Here we describe experimental results on teleoperation of a non-anthropomorphic drone showing that VR correlates with a higher sense of spatial presence, whereas viewpoints moving coherently with the robot are associated with a higher sense of embodiment. Furthermore, the experimental results show that spontaneous body motion patterns are affected by VR and viewpoint conditions in terms of variability, amplitude, and robot correlates, suggesting that the design of BoMIs for drone teleoperation must take into account the use of Virtual Reality and the choice of the viewpoint.

2021

, ,

2011

Humanoïde

Le terme humanoïde signifie . Il évoque la bipédie, la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère phénotypique et plus précisément morphologique. Le terme humanoïde est utilisé dans la science-fiction et la fantasy, ou dans la robotique. On le trouve aussi dans le domaine de la cryptozoologie. Ce mot ne doit pas être confondu avec « hominoïde », « hominidé », « homininé », « hominine » ou « hominien », et tous termes taxonomiques de définition plus rigoureuse.

Personnification

La personnification est une figure de style, un procédé littéraire relevant de l'anthropomorphisme, qui consiste à attribuer des propriétés humaines à un animal ou à une chose inanimée (objet concret ou abstraction) que l'on fait vouloir, parler, agir, à qui l'on s'adresse. La fonction de ce qui est personnifié est un adversaire, un allié ou un confident du locuteur. Selon Le Littré la personnification consiste à : . Pierre Fontanier distingue plusieurs types de personnifications selon la nature du thème et celle du phore sur lesquels elle se fonde.

Les Garennes de Watership Down

Les Garennes de Watership Down ou Watership Down (titre original : Watership Down) est le premier roman de l'auteur britannique Richard George Adams. Évoquant des thèmes épiques, ce récit de fantasy animalière à l'univers complexe raconte les aventures d'un groupe de lapins qui tentent d'échapper à la destruction de leur garenne et cherchent un nouvel endroit où s'établir. Publié en 1972, et vendu à plus de 50 millions d'exemplaires, Les Garennes de Watership Down se classe parmi les livres les plus lus et les plus appréciés du monde.

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Réalité étendue : Immersion et interaction CS-213: Human computer interaction

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Réalité étendue : augmentée, virtuelle, mixte et métaverse CS-411: Digital education

Couvre la réalité augmentée, la réalité virtuelle, la réalité mixte et le métaverse, explorant leurs applications et leur nature immersive.