Mu'ayyad al-Din al-'Urdi (en arabe مؤيد الدين العرضي) ou, sous une forme plus complète, Muayyad al-Din ibn Barmak Ibn al-Mubarak al-Amir al-Urdi Dimashqi, est un ingénieur et astronome arabe du . Il fait partie des savants dont s'entoure Nassir al-Din Tûsi à Marâgheh. Il critique le modèle ptoléméen du cosmos. Il est né en actuelle Syrie, soit près d'Alep, soit, selon sa nisba, à ʿUrd, entre Palmyre et Resafa, aux alentours de 1200. Il est mort en 1266 à Marāgha. Il travaille d'abord comme architecte à Damas, où il conçoit des installations hydrauliques. À l'invitation d'al-Tusi, dans les années 1250, il contribue à la construction de l'observatoire de Marâgheh, aujourd'hui dans le nord-ouest de l'Iran. alt=Suppression de l'équant dans le modèle d'al-Urdi|gauche|vignette|Suppression de l'équant dans le modèle de l'astronome al-Urdi par l'ajout d'un épicyle. Son Kitab fi-l-hay'a (« Livre sur l'astronomie ») est un livre d'astronomie théorique. Conscient des imperfections du système de Ptolémée, al-Tusi y apporte des améliorations afin de le rendre plus conforme à l'expérience. Al-Urdi, à son tour, améliore le « couple » de Tusi. Ce théorème permet de penser le mouvement d'un cercle à l'intérieur d'un autre en le réduisant à un mouvement linéaire et de faire l'économie de la notion d'équant. On le retrouve, associé à un second théorème du nom de Lemma Urdi, qui constitue un développement du théorème d'Apollonius, dans les travaux de Copernic. Il a influencé Qotb al-Din Chirazi et est cité par Ibn al-Shâtir. Otto Neugebauer a avancé l'hypothèse que les astronomes de l'école de Maragha, bien que conservant le modèle géocentrique, ont préparé les découvertes de Copernic. Il conçoit aussi des instruments astronomiques. On doit à son fils Muhammad un globe, conservé à Dresde, en Allemagne, qui constitue un catalogue des objets célestes les plus lumineux. Il a lui-même construit un instrument pour al-Mansur, le souverain de Homs, en 1252 ou 1253. Il est l'auteur d'une Risalat al-'amal bi al-kura (« Lettre sur l'emploi du globe céleste »).