Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore la dynamique d'un oscillateur unidimensionnel dans les régimes libres et conservateurs, y compris les solutions et la conservation de l'énergie.
Explore la conception de contrôle de retour d'état complet, en se concentrant sur le placement des pôles et la conception linéaire de contrôleur d'état-feedback pour des systèmes comme un pendule.
Se penche sur la conception des ressorts et des structures articulées, les limites de contrainte, les tests de fatigue, les facteurs de sécurité et les relations cinématiques.
Analyse les erreurs dynamiques dans les mécanismes de précision, en se concentrant sur les mouvements théoriques par rapport aux mouvements réels, les sources d'erreurs et les réponses harmoniques.
