Poole est une ville côtière, portuaire et une destination touristique dans le comté traditionnel du Dorset au Royaume-Uni, dans le sud de l'Angleterre. La ville compte une population de (2001). Elle est située à côté d'un large port naturel, sur les rives de la Manche,et appartient à la communauté urbaine de Bournemouth, ville côtière légèrement plus importante, mais beaucoup plus récente.
Poole est positionnée sur un domaine populaire de la côte, avec la station balnéaire de Bournemouth à l'Est, Studland au Sud et la Jurassic Coast au sud-ouest. La ville a grossi rapidement, et Sandbanks, un petit banc de sable situé en travers de l'entrée du port, est très populaire. Le prix de vente du m2 en fait le quatrième endroit le plus cher au monde. On trouve des demeures inédites à la fois sur Sandbanks et dans la zone côtière entre le port et l'avenue de Poole, située à la frontière est de la ville.
La ville est jumelée avec le port de Cherbourg-en-Cotentin (France).
Le port de Poole - le deuxième plus grand port naturel du monde après Sydney, dit-on - a été un port actif durant de nombreux siècles, avant de décliner à cause de sa hauteur d'eau insuffisante pour recevoir les plus gros navires. Le port est reconnu pour son écologie, abritant des milieux variés et des réserves naturelles, qui ont participé à la naissance du mouvement scout. Aujourd'hui, l'activité du port est concentrée autour des chantiers navals pour yacht de luxe et autour des ferries (Brittany Ferries, Condor ferries et Truckline) et du trafic transmanche à destination de la France.
Les quais et le port de Poole sont les lieux historiques d'où partirent les bateaux et les vaisseaux qui ont participé au débarquement allié, lors de la Seconde Guerre mondiale, en juin 1944.
Poole a été créée il y a plus de . Les tribus locales, les Celtes Durotriges vivaient dans le Dorset pendant l'âge du fer, particulièrement aux environs de Wareham, à huit kilomètres à l'Ouest. Parmi les découvertes archéologiques faites dans le port lui-même, on trouve le Poole Longboat, un bateau de construit à partir d'un chêne unique et daté de -295 av.