La Télégonie (en grec ancien ou , en latin Telegonia) est une épopée perdue de la Grèce antique, attribuée à Eugammon de Cyrène. Elle faisait partie du cycle troyen, un ensemble d'œuvres qui retraçaient l'histoire de la guerre de Troie. La Télégonie suivait chronologiquement l’Odyssée et clôturait le cycle. La date de composition de la Télégonie est incertaine. Cyrène, la ville natale d'Eugammon, fut fondée en 631 av. J.-C., mais le récit peut avoir existé avant d'être fixé par Eugammon. Il est possible que des éléments de l’Odyssée aient influencé la Télégonie (par exemple, l’épisode de Thesprotie ou de la lance de Télégonos se retrouvent dans la prophétie de Tirésias, au chant XI de l’Odyssée). Mais il est également possible que l’auteur de l’Odyssée ait eu connaissance d’une version orale de la Télégonie et s'en soit servi pour la prophétie de Tirésias. On admet généralement que le poème a été composé au Seules deux lignes du poème original sont parvenues jusqu'à nous. Le seul résumé détaillé de l'œuvre dont on dispose provient de la Chrestomathie attribuée à Proclos, philosophe du . Les autres sources restent très fragmentaires. Le poème est divisé en deux livres écrits en hexamètres dactyliques, racontant deux épisodes distincts : le voyage d’Ulysse à Thesprotie et l'histoire de Télégonos. Dans l’Antiquité, la Télégonie a peut-être été aussi connue sous le nom de Thesprotis (en grec / Thesprôtis), cité par Pausanias (VIII, 12, 5). Mais ce nom peut fort bien n'avoir désigné que le premier livre, dont l'action se déroule à Thesprotie (en Épire). Il est également possible que la Thesprotis ait constitué une épopée distincte à part entière ou qu'elle ait été réunie à une certaine date avec la Télégonie. La plupart des chercheurs à l’heure actuelle considèrent ces dernières hypothèses avec prudence, comme elles ne sont ni démontrables ni réfutables. De plus, il était courant dans l'Antiquité de désigner des épisodes isolés des épopées homériques par un titre individuel (par exemple, les chants I à IV de l’Odyssée étaient connus comme la Télémachie).