Concept
Linear actuator
Personnes associées (122)
Jürgen Brugger
I am a Professor of Microengineering and co-affiliated to Materials Science. Before joining EPFL I was at the MESA Research Institute of Nanotechnology at the University of Twente in the Netherlands, at the IBM Zurich Research Laboratory, and at the Hitachi Central Research Laboratory, in Tokyo, Japan. I received a Master in Physical-Electronics and a PhD degree from Neuchâtel University, Switzerland. Research in my laboratory focuses on various aspects of MEMS and Nanotechnology. My group contributes to the field at the fundamental level as well as in technological development, as demonstrated by the start-ups that spun off from the lab. In our research, key competences are in micro/nanofabrication, additive micro-manufacturing, new materials for MEMS, increasingly for wearable and biomedical applications. Together with my students and colleagues we published over 200 peer-refereed papers and I had the pleasure to supervise over 25 PhD students. Former students and postdocs have been successful in receiving awards and starting their own scientific careers. I am honoured for the appointment in 2016 as Fellow of the IEEE “For contributions to micro and nano manufacturing technology”. In 2017 my lab was awarded an ERC AdvG in the field of advanced micro-manufacturing.
Philippe Renaud
Philippe Renaud is Professor at the Microsystem Laboratory (LMIS4) at EPFL. He is also the scientific director of the EPFL Center of MicroNanoTechnology (CMI). His main research area is related to micronano technologies in biomedical applications (BioMEMS) with emphasis on cell-chips, nanofluidics and bioelectronics. Ph. Renaud is invloved in many scientifics papers in his research area. He received his diploma in physics from the University of Neuchâtel (1983) and his Ph.D. degree from the University of Lausanne (1988). He was postdoctoral fellow at University of California, Berkeley (1988-89) and then at the IBM Zürich Research Laboratory in Switzerland (1990-91). In 1992, he joined the Sensors and Actuators group of the Swiss Center for Electronics and Microtechnology (CSEM) at Neuchâtel, Switzerland. He was appointed assistant professor at EPFL in 1994 and full professor in 1997. In summer 1996, he was visiting professor at the Tohoku University, Japan. Ph. Renaud is active in several scientific committee (scientific journals, international conferences, scientific advisory boards of companies, PhD thesis committee). He is also co-founder of the Nanotech-Montreux conference. Ph. Renaud is committed to valorization of basic research through his involvement in several high-tech start-up companies.
Auke Ijspeert
Auke Ijspeert is a full professor at the EPFL, and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a B.Sc./M.Sc. in physics from the EPFL (1995), and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh (1999). He carried out postdocs at IDSIA and EPFL, and at the University of Southern California (USC). He then became a research assistant professor at USC, and an external collaborator at ATR (Advanced Telecommunications Research institute) in Japan. In 2002, he came back to the EPFL as an SNF assistant professor. He was promoted to associate professor in October 2009 and to full professor in April 2016. His primary affiliation is with the Institute of Bioengineering, and secondary affiliation with the Institute of Mechanical Engineering. His research interests are at the intersection between robotics, computational neuroscience, nonlinear dynamical systems, and machine learning. He is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of sensorimotor coordination in animals, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and adaptive controllers. (see for instance Ijspeert et al Science 2007, Ijspeert Science 2014, and Nyakatura et al Nature 2019). He is also investigating how to assist people with limited mobility using exoskeletons and assistive furniture. He is regularly invited to give talks on these topics (e.g. TED talk given at TED Global Geneva, Dec 8 2015). With his colleagues, he has received paper awards at ICRA2002, CLAWAR2005, IEEE Humanoids 2007, IEEE ROMAN 2014, CLAWAR 2015, SAB2018, and CLAWAR 2019. He is an IEEE Fellow, member of the Board of Reviewing Editors of Science magazine, and associate editor for the IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics and for the International Journal of Humanoid Robotics. He has acted as an associate editor for the IEEE Transactions on Robotics (2009-2013) and for Soft Robotics (2018-2021). He was a guest editor for the Proceedings of IEEE, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Autonomous Robots, IEEE Robotics and Automation Magazine, and Biological Cybernetics. He has been the organizer of 7 international conferences (BioADIT2004, SAB2004, AMAM2005, BioADIT2006, LATSIS2006, SSRR2016, AMAM2019), and a program committee member of over 50 conferences.
Paolo Germano
FORMATION
Mars 1990 : Engagement au Laboratoire d'électromécanique et de machines électriques (LEME), devenu entre temps le laboratoire d'actionneurs intégrés (LAI), comme assistant puis comme fonctionnaire scientifique.
Janvier 1990 : Diplôme d'ingénieur EPF en microtechnique.
Juillet 1985 : Maturité de type scientifique.
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- EXPERIENCES ET DOMAINES DE COMPETENCES
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- Modélisation et simulation de l'alimentation des moteurs de l'avion Solar Impulse sur la base des résultats de la modélisation par éléments finis (FEM) de la structure magnétique Développement du banc de mesure (mécanique et software) du moteur Solar Impulse (dès mars 2004);
- Dans le cadre d'un Projet CTI en collaboration avec l'entreprise Medtronic (Projet ColoStim), développement d'un appareil de traitement de la constipation consistant en des électrodes implantées le long du colon et alimentées par induction, à haute fréquence, à l'aide d'une bobine primaire placée autour du thorax du patient (janvier 2006 - mars 2007);
- Développement du modèle équivalent d'une montre à glace tactile et analyse de l'effet des décharges électrostatiques sur cette montre. Projet CTI en collaboration avec l'entreprise ETA-Swatch Group (avril 2003 à octobre 2004);
- Développement d'un système de transfert d'énergie pour navettes automotrices de machines d'assemblage. Projet CTI en collaboration avec l'entreprise Montech AG (octobre 2001 à octobre 2002);
- Développement d'une installation de transfert d'énergie pour des wagonnets de transport de rouleaux pour l'industrie du papier avec l'entreprise Valmet AG (Groupe Metso Paper) (2001);
- Développement d'un banc de mesure pour actionneurs linéaires dans le cadre d'un mandat avec l'entreprise Sonceboz SA (mars 1998 - juillet 2000);
- Développement d'une installation de transfert d'énergie pour un convoyeur d'outils dans le cadre d'un mandat avec l'entreprise MCM SpA (Italie) (juillet 1998 avril 1999 et déc. 1999 avril 2000);
- Développement d'un banc de test pour vibreur électromécanique dans le cadre d'un mandat avec l'entreprise ASULAB SA à Marin (octobre décembre 1999);
- Développement et responsabilité d'une installation de démonstration d'un Système de transport automatique à transmission d'énergie par induction - Projet Serpentine 2 PSEL (déc. 1996 juin 1999);
- Développement d'un banc de mesure et d'analyse pour moteurs à courant continu dans le cadre d'un projet d'impulsion RAVEL (sept. 1995 - mars 1997);
- Développement d'un convertisseur de fréquence à résonance de 2,4 kW pour l'alimentation d'un transformateur sans fer dans le cadre du transfert d'énergie sans contacts Projet Serpentine PSEL (février 94 déc. 1995);
- Développement d'un banc de mesure pour moteurs pas à pas dans le cadre d'un mandat avec l'entreprise Sonceboz SA (mars 1992 nov. 1995);
- Développement d'un convertisseur direct de fréquence AC/AC de basse puissance dans le cadre du projet du cur artificiel Suisse (mars 1990 - mars 1992);
- Suivi d'une vingtaine de projets de semestre et de master EPFL;
- Divers projets de moindre envergure (alimentations, démonstrateurs, acquisitions de données, micro-informatique, circuits imprimés).