L’histoire du Nigeria remonte à la préhistoire. Au , les premières institutions politiques connues se développent et étendent leur emprise durant la période correspondant au Moyen Âge européen.
Les Européens, par le biais des Portugais, ne découvrent la région qu'au . La région va être utilisée pendant trois siècles comme réservoir d'esclaves pour les nouvelles colonies d'Amérique du Nord et d'Afrique du Sud puis cette activité est remplacée par l'exploitation des matières premières à la fin du , notamment les plantations.
Le pays est placé sous protectorat du Royaume-Uni à partir de 1886, baptisé Nigeria d'après le fleuve Niger, et accède au statut de colonie en 1914.
Le Nigeria accède à l'indépendance en 1960. Le pays devient pendant quelques décennies le théâtre de coups d’État et de guerres civiles, avec quelques périodes démocratiques. Un régime démocratique fragile s'installe en 1999. Le pays le plus peuplé d'Afrique devient aussi une nation particulièrement dynamique, d'un point de vue culturel et économique.
thumb|Figure composite nok en terre cuite.
Dans les forêts du sud-ouest du Nigeria, des restes humains parmi les plus anciens d'Afrique ont été découverts par Charles Thurstan Shaw en 1965, dans un abri sous roche à Iwo Eleru. Ces restes humains ont été datés entre et . Il semble notamment que les humains vivaient dans les forêts tropicales il y a 14 000 ans, comme le démontre le site d'Iho Eleru.
D'autres recherches archéologiques témoignent également d’un peuplement du sud-ouest du Nigeria , (et peut-être encore plus tôt) à Okigwe, dans le sud-est du pays. Les éleveurs du pratiquent la céramique et la microlithique. Au sud, les populations de chasseurs-cueilleurs se sédentarisent et commencent à vivre de l’agriculture autour du Le travail du fer est attesté au .
La première civilisation connue au Nigeria est la civilisation Nok, apparue environ sur le plateau de Jos, au nord-est du pays.