Un fauteuil roulant, aussi parfois appelé chaise roulante dans le langage familier, est une aide technique à la mobilité qui permet de transporter une personne assise sans peine sur une surface plane. En France, son appellation officielle est « véhicule pour handicapé physique » (VHP). thumb|redresse|gauche|Chaise roulante du . Les premiers meubles à roulettes ont été inventés en Chine au : des lits pour enfants ont ainsi été découverts sur des frises. Ce n'est qu'à partir du que l'on trouve des fauteuils permettant de transporter des personnes. Un fauteuil roulant a été fabriqué spécialement pour Philippe II d'Espagne (1527-1598). Il figure sur un croquis datant de 1595 dans une chaise avec des roues. Nicolas Grollier de Servières (1596-1689), ingénieur lyonnais et inventeur de machines fantastiques, construisit et exposa dans son cabinet de curiosités un fauteuil roulant dont le dessin fut publié par son petit-fils en 1719. Un horloger allemand paralysé invente en 1665 un fauteuil à trois roues, avec une manivelle sur la roue avant. vignette|La princesse Béatrice sur un fauteuil roulant, 1936 En 1783, John Dawson de Bath en Angleterre, invente une chaise roulante nommée d'après sa ville d'origine. À l'origine littéralement « chaises avec des roues », les fauteuils roulants, bien que souffrant d'une image plutôt négative, sont devenus de véritables objets techniques faisant appel à une technicité importante. Il est difficile de parler de fauteuils roulants au singulier tant l'offre actuelle est importante, diversifiée et adaptée à des besoins très différents. En France uniquement, il est distribué plus de 450 modèles par une cinquantaine de fabricants. Il n'existe pas à l'heure actuelle de consensus sur leur classification, même si de grandes catégories se dessinent. La première occurrence de compétition sportive pour handicapés se tient en 1948 à Londres, avec en particulier une épreuve de basket-ball en fauteuil. Une institution chargée de gérer le sport en fauteuil roulant est créée en 1951, l'nternational Stoke Mandeville Federation.

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