Le mot nymphe est le terme générique pour désigner des divinités mineures dans la mythologie grecque et romaine. Les nymphes sont principalement représentées sous des traits féminins et sont associées aux différents aspects de la nature.
Leur nom vient du grec ancien , signifiant généralement et, selon les contextes, , ou . Les nymphes personnifient les activités créatives et productives de la nature. Elles sont quelquefois liées à un lieu ou un élément particulier, et pouvaient faire l’objet d’un culte local. Elles accompagnent parfois d’autres divinités, dont elles forment le cortège.
Le terme de est parfois utilisé, dans un sens plus large, pour désigner des divinités de la nature dans d’autres mythologies (ex. : les ondines et nixes de la mythologie germanique, les wilis de la mythologie slave, La Nymphe de la rivière Luo dans la mythologie chinoise, etc.).
Leur nom a donné naissance au terme , car elles étaient réputées pour leurs nombreuses aventures sexuelles. De fait, les mythes les associent fréquemment aux satyres, d’où une tendance d’hypersexualité fantasmée.
Les nymphes sont des divinités féminines de la nature, caractérisées par la beauté. Elles peuplent selon leurs affinités les forêts, vallées, bocages, sources, rivières, montagnes, grottes, etc. Elles sont souvent associées à des divinités supérieures, comme les Océanides ou les Néréides qui habitent le royaume de Poséidon.
Les nymphes sont souvent les progénitures de dieux, comme Calypso qui est la fille d'Atlas.
De leur union avec les mortels ou les dieux sont nés les héros, les demi-dieux; comme Achille, fils de la Néréide Thétis.
La nature divine des nymphes n'est pas limitée à leur beauté. Par exemple, on attribue à Circé des capacités magiques et à Calypso la possibilité de rendre les humains immortels.
Les capacités surnaturelles des nymphes laissent entendre une ambiguïté quant à leurs nature. Dans l’Odyssée d'Homère, Calypso est tantôt appelée "nymphe", tantôt appelée "déesse".