Selon le sikhisme, guru vient, étymologiquement, de gu, obscurité, et ru, vers la lumière. Le guru, comme dans l'hindouisme, est donc celui qui mène le disciple de l'obscurité vers la lumière. À ce titre, le guru est indispensable pour atteindre la vérité. Il y a, dans le sikhisme, dix gurus humains auxquels s'ajoute un onzième, le Siri Guru Granth Sahib, livre sacré des sikhs qui regroupe les hymnes et les enseignements des gurus.
Guru est un mot important qui renvoie à quatre sens différents.
Le premier sens renvoie à Dieu. En effet, Dieu est le guru, l'être en dehors du temps, même s'il pénètre dans la dimension temporelle. Dieu, appelé aussi Waheguru, est l'instructeur divin. Pour le sikhisme, le guru se retrouve aussi dans l'hindouisme ou dans l'islam.
La deuxième explication du mot est le guru humain. Les Sikhs reconnaissent onze gurus, dix ayant vécu en chair et en os, et le dernier incarnant l'âme des dix précédents et prenant la forme d'un livre, le Siri Guru Granth Sahib :
Guru Nanak (1469-1539) fonde la religion sikh
Guru Angad (1504-1552) crée l'alphabet gurmukhî et compose 62 hymnes.
Guru Amar Das (1479-1574) installe la communauté des Sikhs à Goindwal, non loin de l'actuelle Amritsar. Il initie également la tradition du Langar, ou repas pris en commun par tous les fidèles au-delà de leurs statuts sociaux, de leurs origines raciales, de leur sexe. Il milite ardemment contre de nombreuses pratiques, telles l'infanticide des filles, l'immolation des veuves, la réclusion des femmes, la ségrégation des castes, etc.
Guru Ram Das (1534-1581) fonde la ville d'Amritsar et commence la construction du temple d'Or
Guru Arjan (1563-1606) termine la construction du temple d'Or et compile l'Âdi Granth. Il est martyrisé par le pouvoir moghol, sur ordre de Jahângîr, pour avoir refusé de faire entrer la tradition sikh sous le joug de l'islam.
Guru Hargobind (1595-1645) se proclame détenteur de l'autorité temporelle (Miri) autant que spirituelle (Piri) et lève une armée pour défendre les Sikhs et le peuple du Panjâb contre le fondamentalisme moghol.