Raja yogaLe raja yoga (sanskrit IAST rāja yoga ; yoga « royal » ou « intégral ») est également appelé aṣṭāṅga yoga (« yoga à huit membres »). C'est le yoga basé sur les Yoga Sūtra de Patañjali. Il est l'un des six darśana de la philosophie indienne. Le but du raja yoga est la libération des renaissances (kaivalyamukti en sanskrit). L'expression rāja yoga est un rétronyme, introduit au dans la Haṭhayoga-Pradīpikā de Svātmārāma, afin de distinguer ce type de yoga du haṭha yoga qui n'appartient pas à la tradition de la philosophie indienne orthodoxe ou āstika.
YogaLe yoga (sanskrit devanāgarī : योग ; « union, joug, méthode», ) est l'une des six écoles orthodoxes de la philosophie indienne āstika dont le but est la libération (moksha). C'est une discipline ou pratique commune à plusieurs époques et courants, visant, par la méditation, l'ascèse et les exercices corporels, à réaliser l'unification de l'être humain dans ses aspects physique, psychique et spirituel. Les quatre voies (mārga) traditionnelles majeures de yoga sont le jnana yoga, bhakti yoga, karma yoga et raja yoga.
SamadhiSamādhi (समाधि en sanskrit devanāgarī) est un terme utilisé dans la philosophie indienne et bouddhiste. Son usage généralisé a entraîné un important élargissement sémantique : ce substantif masculin signifie « union, totalité, accomplissement, achèvement, mise en ordre, concentration totale de l’esprit, contemplation, absorption, extase, enstase ». Dans l'hindouisme, c'est le nom de la huitième et dernière étape de l'aṣṭāṅga-yoga qui est exposée dans les Yoga Sūtra de Patañjali, durant laquelle l’esprit du yogi réalise la « réalité ultime ».
Jiva (sanskrit)Jīva (devanāgarī: जीव ; masc., mot provenant de la racine verbale jīv qui veut dire « vivre ») est un terme sanskrit qui signifie « vie » ou « âme individuelle » ou « être vivant ». Dans la philosophie indienne, jīva a le sens d'« individualité » ou encore de « soi individualisé ». Dans le jaïnisme le jiva est synonyme de l'âme, âme qui caractérise tous les êtres vivants. Ce précepte induit d'ailleurs le végétarisme dans le but de respecter toute vie. Il y a deux types de jiva: les libérés du karma et les jiva de ce monde emprisonnés dans le samsara.
JñānaJñāna (sanskrit, devanagari : ज्ञान ; pali : ñāṇa), est dans l'hindouisme un mot qui signifie: connaissance, savoir, mais il peut être traduit par: réalisation. Vidya en est un synonyme. Le jñāna est de deux ordres: la connaissance commune et la connaissance de la Réalité ultime, qui diffère selon les systèmes philosophiques et religieux. On retrouve cette notion importante dans les philosophies de l'hindouisme, le bouddhisme et le jainisme. Dans le vedanta, jnāna est la connaissance du lien qui lie le soi individuel jivātman au Brahman.
Hindu philosophyHindu philosophy or Vedic philosophy is the set of Indian philosophical systems developing alongside the religion of Hinduism and emerging in the Iron and Classical periods, which consists of six orthodox schools of thought (shad-darśana): Samkhya, Yoga, Nyaya, Vaisheshika, Mimamsa and Vedanta. In Indian tradition, the word used for philosophy is Darshana (viewpoint or perspective), from the Sanskrit root drish ('to see, to experience'). These are also called the āstika philosophical traditions: those that accept the Vedas as an authoritative, important source of knowledge.