Limusaurus est un genre éteint de dinosaures théropodes, membre de l'infra-ordre des Ceratosauria. Il a été découvert en Chine, dans la formation géologique de Shishugou, datée du Jurassique supérieur (Oxfordien), il y a environ (millions d'années). Une seule espèce est rattachée au genre, Limusaurus inextricabilis. gauche|vignette |300px |Holotype et second spécimen exposé à Tokyo (l'échantillon contient également un petit crocodyliforme. Limusaurus a été décrit en 2009 dans la revue Nature par le paléontologue Xu Xing et son équipe. Cette description est basée sur deux spécimens, de jeunes adultes âgés de deux à six ans, découverts en proche association : le spécimen holotype, IVPP V 15923, est un squelette articulé quasi complet; l'autre, IVPP V 15304, est également un squelette articulé quasi complet dont le crâne est seul manquant. Le second spécimen est plus grand de 15 % par rapport à l’holotype. Ces spécimens sont également connus sous les numéros de spécimens erronés IVPP V 15924 and IVPP V 16134. Dix-sept nouveaux spécimens ont été décrits en 2016. On trouve parmi eux six juvéniles (1 an ou moins), dix jeunes adultes (de deux à six ans), et un adulte (plus de 6 ans). De même que l'holotype et le second spécimen, ces nouvelles découvertes sont conservées à l'Institut de paléontologie des vertébrés et de paléoanthropologie de Pékin. Tous les spécimens mentionnés ci-dessus ont été découverts lors de fouilles menées entre 2001 et 2006 localisé dans la partie basse - le « membre Wucaiwan » - de la formation de Shishugou, localisée dans le Xinjiang en Chine. Le nom du genre Limusaurus (signifiant « lézard de la boue »), ainsi que le nom de la seule espèce connue, Limusaurus inextricabilis (inextricable), font référence à la manière dont les spécimens connus semblent être morts et qui a permis leur préservation. Ils ont en effet été pris dans la boue, dont ils n'ont pu se dépêtrer. Limusaurus est un membre de l'infra-ordre des Ceratosauria, lequel partage des caractéristiques à la fois avec les cœlophysoïdes et les tétanurés.