vignette|Un concert en plein air à Vesoul, en 2016.
Un concert est une représentation musicale d'un ou plusieurs musiciens — chanteurs ou instrumentistes —, en public, gratuite ou non, dans un lieu aménagé à cette occasion — une salle, un jardin, une église, une place
Le but essentiel d'un concert est l'audition de la musique par un auditoire, mais il peut aussi faire l'objet d'une captation pour une commercialisation ultérieure sous forme d'enregistrement sonore ou visuel.
Par exemple, si une chorale interprète des negro spirituals en public, dans une église, il peut s'agir d'un véritable concert ; mais si cette même chorale, dans cette même église, interprète les mêmes œuvres dans le cadre d'une cérémonie religieuse, il ne s'agit plus d'un concert, mais d'un élément de la liturgie.
Il est difficile d'assigner au concert une date de naissance précise, et l'on a pu considérer que les concerts avaient été inventés à l'époque de Néron. Les spectacles des jongleurs au Moyen Âge, comprenant des interventions instrumentales et vocales, peuvent aussi préfigurer le concert.
Il semble cependant que le concert ait été créé en Italie à la fin du , plutôt comme rencontre conviviale entre instrumentistes dans le cadre de réunions prenant un peu la forme de salons.
Au , le concert se répand en Allemagne avec les soirées musicales de Lübeck dans les années 1620, exemple suivi ailleurs en Allemagne et en Suisse. En Angleterre, de nombreux concerts ont vu le jour à partir de 1640 environ, d'abord organisés dans des tavernes, puis dans d'autres types de salles, conduisant au développement de sociétés musicales (dites aussi Collegium musicum). En France, dans la première moitié du , des musiciens de renom (souvent des musiciens du Roi) commencent à organiser chez eux des concerts à destination des nobles et des bourgeois : on trouve des exemples de telles pratiques chez les La Barre ou les Sainte-Colombe. Ce sont des concerts domestiques, semi-privés, mais qui préfigurent le développement de cette pratique par la suite.