Le duché de Brunswick-Lunebourg (en Herzogtum Braunschweig-Lüneburg) était une principauté du Saint-Empire romain, l'une des entités suivantes de l'ancien duché de Saxe située dans l'actuel Land de Basse-Saxe. Il est créé en 1235 lorsque l'empereur Frédéric II de Hohenstaufen donna le fief à Othon « l'Enfant » issu de la maison Welf. Le territoire englobait les résidences familiales de Brunswick et de Lunebourg, ainsi que les domaines de la dynastie qui se trouvent à proximité. Le duché a été partagé pour la première fois en 1269, entre les fils d'Othon, Albert et son frère cadet Jean. À partir de là, les principautés de Brunswick-Wolfenbüttel et de Lunebourg constituaient le duché ; plusieurs divisions et fusions ont suivi. La dissolution du Saint-Empire en 1806 a mis fin à l'ère du statut du duché comme fief impérial. L'Acte final du congrès de Vienne a désigné deux États successeurs : le royaume de Hanovre et le duché de Brunswick. En 1137, le prince Henri le Superbe, duc de Bavière issu de la dynastie des Welf, a reçu le duché de Saxe des mains de son beau-père l'empereur Lothaire de Supplinbourg. La maison de Welf devint ainsi une des dynasties les plus puissantes du Saint-Empire, ce qui a entraîné de fortes tensions avec la maison régnante des Hohenstaufen, descendants de Conrad III qui, à la suite de la mort de Lothaire, a su s'imposer dans l'élection de 1138 en tant que nouveau roi des Romains. vignette|gauche|Les territoires saxons des Welf (en orange) et des ducs Ascaniens (en vert) vers l'an 1235. Dans les années 1170, le conflit se creuse entre le fils d'Henri le Superbe, Henri le Lion, duc de Saxe et de Bavière, et l'empereur Frédéric Barberousse. Finalement, en 1180, Henri est mis au ban de l'Empire par Frédéric mettant fin à l'ère d'un duché de Saxe non divisé. Le titre de duc passa au comte Bernard de Ballenstedt issu de la maison d'Ascanie qui, toutefois, ne règne que sur quelques parties dans l'est et le nord de l'ancien duché.