Aardonyx est un genre éteint de dinosaures appartenant à l'ordre des saurischiens et au sous-ordre des sauropodomorphes. Ces animaux ont vécu au Jurassique inférieur, durant une partie de l'Hettangien et du Sinémurien, il y a entre 199 et 196 Ma (millions d'années), dans l'actuelle Afrique australe. Plusieurs fossiles ont été découverts en 2009. Ils sont répartis en une seule espèce nommée A. celestae. Ce dinosaure a été décrit pour la première fois en 2009 par Adam M. Yates à partir de fossiles découverts à la frontière entre l'Afrique du Sud et le Lesotho dans la formation d'Elliot. Aardonyx a été formé à partir d'un terme de l'afrikaans, aard « terre », et d'un terme de grec ancien, ονυχ « ongle, griffe », ce qui peut s'interpréter par . vignette|Comparaison de l'Aardonyx et d'un homme. Sa longueur totale est de l'ordre de selon Thomas Holtz (2011) pour une masse de près d'une tonne. En 2016, après de nouvelles estimations, il est dit que le dinosaure est long de sept mètres pour une masse d'une demi tonne, soit la moitié de la masse donnée par Holtz. vignette|Crâne de l'Aardonyx. En raison de la structure de ses membres postérieurs et de sa ceinture pelvienne, Aardonyx se déplaçait normalement de façon bipède, mais il pouvait adopter un déplacement à quatre pattes semblable à celui dIguanodon. Il partage certains attributs avec les sauropodes quadrupèdes géants comme Apatosaurus. vignette|Différents crânes de sauropodomorphes : le premier crâne est celui de l'Aardonyx. Il possède un cou allongé comme les sauropodomorphes menant à une tête de petite taille. Son torse est massif et sa queue est longue. Décrit comme se trouvant entre le sous-ordre, obsolète, des prosauropodes et celui des sauropodes, la description de ses joues permet de confirmer cette phase intermédiaire avec l'absence de joues fléchies qu'on retrouve particulièrement chez les prosauropodes. Selon son découvreur, Yates, de l'université du Witwatersrand, son squelette incomplet présente les caractéristiques d'un bipède pouvant occasionnellement être quadrupède.