L’histoire de la Roumanie, en tant qu'État moderne, ne commence réellement qu'avec la création des principautés unies de Moldavie et de Valachie en 1859. Cependant, l'histoire des pays où évoluent les roumanophones remonte à l'Antiquité et comprend des territoires plus vastes que la Roumanie actuelle.
Les historiens distinguent quatre périodes dans l'histoire des pays formant la Roumanie actuelle :
l'Antiquité, dominée par la confrontation, puis la fusion, entre les civilisations gète/dace et latine, et par l'influence grecque sur le littoral ;
l'âge pastoral parfois aussi appelé (obscur pour les historiens et objet de controverses entre eux, à cause de la pénurie de sources fiables), du , marqué par la christianisation, les grandes invasions et l'installation des slaves, puis des magyars, parmi les proto-roumains ; cet où la population romanophone, alors appelée vivait dispersée en romanies populaires, correspond à l'Antiquité tardive et au haut Moyen Âge ;
la période voïvodale, du au milieu du , qui correspond en gros à l'histoire des voïvodats de Transylvanie, de Moldavie et de Valachie ;
la période moderne, qui correspond à la renaissance culturelle roumaine et à la formation de la principauté devenue royaume de Roumanie, puis du régime communiste devenu, à la chute du rideau de fer, une démocratie parlementaire.
vignette|La « ligne Jireček »
avant notre ère : Les Romains latinisent les Illyres, les Celtes, les Daces et les Thraces vivant dans les Balkans.
Du au : Résistance de l'Empire gréco-romain d'orient contre les Goths, les Huns et divers peuples germaniques et turcs. Christianisation des Latins et des Grecs.
Installation des Slaves parmi les latins et arrivée des cavaliers bulgares qui fondent un royaume s'étendant sur les actuelles Serbie, Roumanie, Moldavie, Macédoine et Bulgarie. Ce royaume adopte la langue slavonne et le christianisme : c'est la première Bulgarie, mais la moitié de sa population est latinophone (Valaques). En Europe, Byzance ne garde que la Grèce et les côtes de la presqu'île des Balkans.