Le FB MSBS Grot (en polonais : Modulowy System Broni Strzeleckiej kalibru 5,56 mm, en français: Système modulaire d'armes légères de calibre 5.56 mm) est un fusil d'assaut modulaire développé et fabriqué par Fabryka Broni Radom. Le nom Grot (littéralement : pointe de flèche) a été ajouté au MSBS après l'adoption officielle du fusil par les forces armées polonaises. Il existe deux configurations de base du fusil basées sur un receveur supérieur commun ; une disposition conventionnelle et une disposition bullpup. Grâce à sa variété de modules, les deux configurations peuvent être facilement configurées en fusil d'assaut, carabine, DMR (arme destinée à l'appui feu via des tirs précis) ou mitrailleuse légère d'appui. Le fusil peut également être chambré en calibre 7,62 × 39 mm. Le fusil actuellement en dotation au sein des forces armées polonaises est le kbs wz. 96 Beryl, développé à partir de l'AKM. Cependant, malgré diverses mises à niveau, le Beryl est désormais considéré à la fois dépassé vis-à-vis de la plupart des armes actuelles et impossible à améliorer davantage. Pour cette raison, le travail sur une toute nouvelle famille de fusils d'assaut a commencé en Pologne. Le fusil est en développement depuis 2007 par la WAT (Military Academy of Technology) de Varsovie en coopération avec l'armurier FB Radom. L'arme fonctionnerait selon des mécanismes internes complètement nouveaux. Aucune autre information n'a cependant été divulguée. La conception externe a été conçue par une équipe différente (Adam Gawron, Bartosz Stefaniak, Grzegorz Misiołek, Maciej Sajdak) travaillant aux côtés d'ingénieurs en mécanique. Au SHOT Show 2015, les représentants de Łucznik ont déclaré qu'en 2015, ils prévoyaient d'ouvrir une usine au Texas et de mettre le MSBS à la disposition des clients américains, peut-être dès décembre 2015 L'un des principaux avantages d'un système d'armes modulaire est la logistique simplifiée, en raison des pièces interchangeables entre les différents types d'armes, ce qui demande un stock moins important de pièces détachées, et donc une gestion simplifiée de l'entretien.