thumb|Le de uhlans de Poznań. Les origines de la cavalerie polonaise (polonais : jazda, kawaleria, konnica) peuvent être retracées depuis les chevaliers montés du Moyen Âge. La Pologne étant un pays constitué de plaines et de champs, la cavalerie peut facilement y évoluer. L'art de la guerre des cavaliers et de la cavalerie lourde ont fortement influencé l'art de la guerre occidental. vignette|droite|Hussard ailé polonais (peinture d'Aleksander Orłowski). La première cavalerie polonaise est créée par le duc de Polanes, Mieszko I, qui unit les tribus slaves de l'Ouest sur le territoire de l'actuelle Pologne. Ceci est noté dans le manuscrit d'Ibrahim ibn Ya'qub qui voyage en Europe centrale entre l'an 961 et l'an 962. Il écrit que la suite (drużyna) de Mieszko s'élève à , qui sont payés par le duc. Cette troupe perçoit également une part du butin militaire. L'année 1503 voit la création d'une première unité de hussards polonais. Beaucoup plus maniables que les lanciers lourdement armés précédemment employés, les hussards jouent un rôle essentiel dans les victoires polonaises à Orcha (1514) et Obertyn (1531). Sous le règne du roi Stefan Batory, les hussards remplacent les lanciers et constituent dès lors la majeure partie de la cavalerie polono-lituanienne. Au cours du , les hussards adoptent un équipement lourd : ils abandonnent les boucliers en bois au profit de l'armure de métal. Avec la bataille de Lubieszów en 1577 commence l'âge d'or des « hussards ailés ». Jusqu'à la bataille de Vienne en 1683, ils combattent dans de très nombreuses actions contre différents ennemis, et ne perdent que rarement une bataille. Au cours des affrontements de Byczyna (1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626 ), Chocim (1673) et Lwów (1675), les hussards polonais se révèlent être un facteur décisif de la victoire souvent contre toute attente. Un des exemples les plus notables de ces exploits est la bataille de Kircholm en 1605, lors de laquelle commandés par Jan Karol Chodkiewicz réussissent à vaincre les de Charles IX de Suède au prix de pertes minimes.