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Couvre la relativité spéciale et générale, en discutant des équations de Maxwell, des symétries de Lorentz, de l'espace Minkowski, et de l'influence de la matière sur la géométrie espace-temps.
Compare les symétries dans la mécanique classique et les équations de Maxwell, conduisant au développement de la relativité restreinte et à l'exploration du concept de mouvement relatif.