La Tanzanie telle qu’elle existe aujourd’hui est le fruit de la fusion en 1964 de l’État de Zanzibar et du Tanganyika. Contrairement à l’archipel de Zanzibar dont l’histoire nous est relativement bien connue, ayant été dès l’Antiquité un important centre marchand, on sait moins de choses sur l’histoire de l’intérieur des terres de l'Afrique australe et orientale, en tout cas jusqu’au début du , époque où ont commencé les explorations européennes. Les célèbres gorges d'Olduvaï, situées dans le Nord de la Tanzanie actuelle, fournissent d’inestimables traces de ce qu’a été la préhistoire de la région. On y a en effet trouvé des restes fossiles de certains des plus anciens ancêtres de l’espèce humaine. La région est supposée avoir été habitée à l’origine par des populations utilisant une langue à cliquetis de la famille linguistique khoïsane, similaire à celle des San et des Khoïkhoïs d’Afrique du Sud. Bien qu’il reste des traces de ces populations originelles, la plupart ont été déplacées par des Bantous migrant depuis l’ouest et le sud et par des Nilotes et d’autres peuples en provenance du nord. Les Bantous sont supposés être arrivés dans la région dès le Les nilotiques et para-nilotiques sont, eux, arrivés par vagues successives, les premières au début du millénaire et les dernières vers le , notamment les Masaïs qui ont migré jusqu’au nord de la Tanzanie à partir du , se heurtant à un certain nombre d’ethnies déjà installées, comme les Gogos ou les Hehes. Certaines de ces populations africaines avaient atteint un haut niveau d’organisation et contrôlaient de larges territoires quand les explorateurs et les missionnaires européens ont pénétré l’intérieur du pays à partir du début du . Histoire de Zanzibar La région côtière, au contraire, a subi ses premières influences étrangères dès l’Antiquité. Rhapta, ancienne ville marchande que l’on situe quelque part entre la région de Tanga et le delta du fleuve Rufiji, tout au sud de l’antique territoire de l’Azanie, était un centre marchand familier des commerçants de l’époque romaine en provenance notamment de Grèce, d’Égypte, de Phénicie.