thumb|upright|Topographie de la Germanie inférieure, chaussées romaines, limes et situation des Tongres, Ubiens, Bataves, Trévires, Nerviens et Frisaviones.
La Germanie inférieure, Germanie seconde ou Basse-Germanie selon les auteurs et en latin Germania inferior, est une province romaine établie vers 90 par Domitien autour de la vallée de la Meuse, à l'ouest du Rhin, dans ce que sont aujourd'hui le Sud des Pays-Bas, la Belgique, le Luxembourg, une partie du Nord-Est de la France (Ardennes), et du Nord-Ouest de l'Allemagne.
La capitale de la Germanie inférieure est Colonia Claudia Ara Agrippinensium — l'actuelle ville de Cologne, également la capitale du peuple des Ubiens.
Schématiquement, la Germanie inférieure couvre la rive gauche de la vallée du Rhin, les vallées de la Meuse et de l'Escaut.
Germania inferior fait référence aux plaines limoneuses de la rive gauche du Rhin et de la Meuse par opposition aux deux massifs des Ardennes et de l'Eifel qui constituent pour les Romains la province de Germania superior.
Les limites est Limes rhénan, limite avec la Germanie libre.
De la mer du Nord, sur environ, au départ de Katwijk près de Leyde, la limite est de la Germanie inférieure suit les méandres du Vieux Rhin à l'époque beaucoup plus large et, à partir de Nimègue, le Rhin lui-même en passant par Neuss, Cologne et Bonn jusqu'à la vallée encaissée de Remagen — au-delà de Bingen, où se termine le Taunus, et où le Rhin entre dans un vaste plateau schisteux et s’y creuse un lit profond — et enfin la ville de Bad Breisig.
Le long des limes bataves, un castellum était construit tous les . Associés aux camps romains, un grand nombre de vicus vont se développer.
Les limites sud
Limite avec la Germanie supérieure.
Un peu plus bas la limite sud de la Germanie inférieure coule la Vinxtbach, une toute petite rivière de qui se jette dans le Rhin entre Rigomagus — aujourd'hui Remagen — et Confluentes — maintenant Coblence — et fait office de frontière.