Nesterov (en Нестеров ; en Stallupönen ; en Stalupėnai ; en Stołupiany) est une ville dans l'est de l'oblast de Kaliningrad, en Russie, et le chef-lieu du raïon de Nesterov. Sa population s'élevait à habitants en 2013. La ville est située dans la partie nord-est de la région historique de Prusse, près de la frontière russo-lituanienne. Elle se trouve à à l'est de Kaliningrad et à à l'ouest de Moscou. La gare de Nesterov se trouve sur la ligne de Prusse-Orientale, aujourd'hui la voie ferrée reliant l'oblast de Kaliningrad à Moscou. La ville est traversée par la route fédérale A229 de Kaliningrad à Tchernychevskoïe et la frontière avec la Lituanie, une section de la route européenne 28. vignette|gauche|Stallupönen vers 1900. Au Moyen Âge, la région était occupée par la tribu nadruvienne des Prussiens. Elle fut conquise par les chevaliers teutoniques qui incorporèrent le territoire à leur État monastique. Après la sécularisation des terres de l'Ordre teutonique, en 1525, il fit partie du duché de Prusse. Le lieu de Stallupenn ou Stallupönen, d'après le nom d'une rivière proche (Stalupe en vieux-prussien), fut mentionné pour la première fois dans un acte de l'an 1539. Plus tard, la municipalité obtint le droit de tenir marché. En 1618, les Hohenzollern du Brandebourg héritèrent de la Prusse. La ville fit ensuite partie de l'État de Brandebourg-Prusse puis, dès 1701, du royaume de Prusse. Après une visite du roi Frédéric-Guillaume , le bourg est élevé au rang de ville le . Un grand nombre de réfugiés protestants (Exulanten) originaires de l'archevêché de Salzbourg se sont établis dans la région. Stallupönen est administrée dans le cadre de la province de Prusse-Orientale à partir de 1773. En , la Grande Armée de Napoléon passa par Stallupönen au départ de l'invasion de la Russie. À la suite des réformes prussiennes en 1815, elle fut le chef-lieu de l'arrondissement de Stallupönen dans le district de Gumbinnen. Après l'unification allemande, en 1871, la ville fit partie du Reich. vignette|gauche|Destructions de Stallupönen pendant la Première Guerre mondiale.