La Mauser Waffenfabrik, couramment appelée Mauser, est une entreprise allemande de fabrication d'armes, installée à Oberndorf am Neckar. Le nom complet de l'entreprise est aujourd'hui Mauser-Werke Oberndorf Waffensysteme GmbH.
La firme a fourni plusieurs modèles de fusils et de pistolets à l'armée allemande ainsi qu'au marché civil, pendant les et s. Le système de culasse de la carabine modèle 98 est encore très souvent utilisé sur des fusils de chasse au gros gibier. Parmi les pistolets Mauser les plus célèbres de l'entreprise figurent les Mauser C96 et Mauser M712 Schnellfeuer.
La manufacture d'armes royale d'Oberndorf est créée le par Frédéric de Wurtemberg ; l'année suivante, elle emploie déjà .
Wilhelm et Paul Mauser y conçoivent en 1867, un premier fusil se chargeant par une culasse rotative, basée sur le Chassepot français, lui-même s'inspirant de fusils prussiens antérieurs. La guerre franco-allemande de 1870 ayant démontré la supériorité du fusil français, leur plus récent modèle, le Gewehr 71 (fusil modèle 1871) est sélectionné par la nouvelle armée allemande, comme fusil d'ordonnance, en dépit de la concurrence du fusil bavarois Werder M1869.
La production commence à Oberndorf ; trois modèles tirant une cartouche de sont fabriqués : un fusil standard d'infanterie avec un canon long de , une carabine pour les Jäger (chasseurs, troupes légères) avec une longueur de canon de et une autre de cavalerie dont le canon est long de seulement. Par ailleurs, la Serbie produit, sous licence, une version améliorée de l'arme en calibre , le Mauser-Milovanovich M1878/80.
En 1886, l'armée française adopte le Lebel modèle 1886, utilisant une cartouche de plus faible calibre comprenant de la poudre sans fumée, et les autres pays ne vont pas tarder à essayer d'en faire autant. L'Allemagne crée un fusil à répétition, sans l'aide de Paul Mauser cette fois, mais en utilisant pour la première fois des cartouches à gorge à parois cylindriques et à collet restreint : la 7,92 × 57 est née, et toutes les munitions de fusil réalisées depuis n'en sont que des dérivés.