Explore la théorie des lignes de transmission, les équations du télégraphiste et les solutions dans le domaine de la fréquence pour les lignes sans perte et les lignes avec perte.
Couvre le contrôle de la force, le contrôle de la position, la conformité sélective dans les robots, le contrôle haptique, le contrôle de l'impédance et l'obtention de bonnes performances dans les appareils haptiques.
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