Plonge dans les principes et les grandes questions de la cartographie, en mettant l'accent sur l'efficacité de la communication et de la créativité impliqués dans le travail cartographique.
Se penche sur l'utilisation de la mémoire spatiale dans les agents RL pour les tâches de navigation labyrinthe, montrant des performances améliorées avec des repères visuels, mais des résultats incohérents dans le choix du chemin.
