Gojoseon (, « le Joseon [ou Chosŏn] ancien ») est un royaume essentiellement légendaire qui marque l'apparition de la civilisation coréenne et s'étendait sur le Liaoning et la région de Pyongyang. La tradition donne l'année comme date de sa fondation et cette année a été reprise comme étant l'année 0 du calendrier de la Corée du Sud avant 1961. Il disparait en 108 avant notre ère. Les plus anciens textes coréens le concernant sont le Samguk Yusa () et le Tongguk Tonggam (). À la fin de cette période l'État de Jin occupe une grande partie du sud de la péninsule.
Le Gojoseon commence à être mentionné dans des sources historiques qui sont toutes d'origines chinoises comme le Guanzi, les Mémoires du Grand Historien et le Livre des Han. La première mention incontestée de Gojoseon apparait lorsque l'empereur Han Wudi le conquiert entre 109 et 106. En effet la fondation de l'empire Han avait provoqué l'installation en Corée d'opposants chinois, installation qui a mené finalement à cette invasion. S'ensuivit l'implantation de quatre commanderies qui subsisteront en partie (la commanderie de Lelang jusqu'en 313 EC), malgré le retrait de Wudi en 126 AEC. Ensuite, la tradition retient la date de 37 av. notre ère pour la fondation de Koguryo, l'un des Trois Royaumes de Corée, sur un territoire qui recouvre en partie l'ancien Gojoseon.
Son degré d'organisation, son extension et sa date réelle de création sont l'objet de controverses. On s'accorde en général sur le fait qu'un vrai système étatique n'est apparu que vers -500/-400.
La période Joseon ancien (Gojoseon) est traditionnellement divisée en trois phases : le Joseon de Tangun (-2333 à env. ), le Joseon de Kija (env. -1126 à -194) et le Joseon de Wiman (-194 à -108). La fin de cette période voit apparaitre l'Âge du fer en Corée (300 AEC - 500 EC).
La fondation du royaume de Gojoseon est décrite dans le cadre du mythe fondateur de la Corée et de la légende de Tangun présentée dans le Samguk Yusa et le Chewang Ungi, deux textes du .
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Pendant la période Samhan (du coréen, hangul : 삼한, hanja : 三韓), au cours de la protohistoire de la Corée, les trois confédérations de Mahan, Jinhan et Byeonhan ont pris forme dans la péninsule, au Centre et au Sud, à la fin de l'Âge du bronze et au début de l'Âge du fer. Elles se constituent au contact de Gojoseon, puis des Quatre commanderies chinoises, au nord de la péninsule. La période est parfois appelée la « période Proto-trois Royaumes » de Corée, car elle précède l'établissement des Trois Royaumes : Goguryeo [Koguryo] (고구려), Baekje (백제) et Silla (신라).
Jizi ou Qizi (), aussi connu sous le nom de Gija ou de Kija (en 기자) en coréen, est un lettré chinois semi-légendaire, décrit comme étant de la famille de Di Xin, demi roi de la dynastie dynastie Shang. Selon le Livre des Han il aurait introduit plusieurs technologies en Corée dans le domaine de l'agriculture, favorisant ainsi son développement lors de la Période Gojoseon. Gija Joseon Kija aurait été l'oncle de Di Xin, le dernier roi de la dynastie chinoise des Shang.
Tangun, aussi romanisé Dangun (, ) est le fondateur légendaire de Gojoseon, le premier royaume coréen. Il est considéré comme le « petit-fils du ciel ». Le , le jour de la fondation de Ko-Chosŏn est un jour férié national en Corée du Sud. De 1945 à 1961, le calendrier de la Corée du Sud a officiellement compté les années à partir de cette date, soit . La plus ancienne version connue de cette légende est celle du Samguk Yusa () qui s'appuie sur le Livre des Wei, et sur le Kogi, un recueil historique coréen disparu.