Concept

Dynamique de rotation

Résumé
La rotation d'un système est un cas particulier de mouvement important notamment de par ses applications industrielles (machines tournantes) mais aussi sur un plan plus fondamental pour la dynamique dans un référentiel tournant, dont le cas le plus important est donné par la dynamique terrestre. Rappels généraux de dynamique des systèmes matériels
Dans un système matériel, d'après la loi des actions mutuelles (autrefois action et réaction) de Newton (cf lois du mouvement de Newton, énoncées en 1687), le torseur des forces intérieures au système est nul. Le principe fondamental de la dynamique se réduit donc à l'égalité du torseur dynamique et du torseur des forces extérieures.
Ces six équations se divisent en deux groupes de trois équations :
  • le principe fondamental de la dynamique de translation : *:\frac{\mathrm d\vec{p}}{\mathrm dt} = \sum{\vec{F}} \ ;
  • le principe fondamental de la dynamique de rotation : *:\frac {\mathrm d\overrightarrow{L_\m
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